產(chǎn)品概述

智能磁力爬壁機(jī)器人嚴(yán)格依據(jù)GB/T40574?2021《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人通用技術(shù)條件》、TSG21?2016《固定式壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》、GB/T11344?2021 無損檢測(cè)超聲測(cè)厚開發(fā)全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信...。整機(jī)采用高強(qiáng)度稀土永磁輪吸附結(jié)構(gòu)，具備斷電防墜落安全機(jī)制，可在鐵磁性構(gòu)件實(shí)現(xiàn)水平、垂直、倒置、弧形曲面多姿態(tài)穩(wěn)定爬行；具備優(yōu)秀越障能力，平穩(wěn)通過常規(guī)焊縫、輕微焊瘤、局部銹蝕凸起。采用模塊化載荷設(shè)計(jì)，可快速換裝電磁超聲 EMAT 測(cè)厚模塊、高清視覺模塊、磁記憶裂紋檢測(cè)模塊，一套機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)壁厚腐蝕減薄檢測(cè)、外觀缺陷成像、應(yīng)力裂紋篩查多項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)。地面操作人員通過無線手持終端遠(yuǎn)程操控行走、掃查作業(yè)，同步回傳高清視頻畫面與檢測(cè)數(shù)據(jù)；無需搭設(shè)腳手架、高空吊籃，規(guī)避人員高空墜落風(fēng)險(xiǎn)；檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，自動(dòng)保存點(diǎn)位、影像、原始曲線，滿足特種設(shè)備檢驗(yàn)檔案可溯源歸檔要求。

核心檢測(cè)項(xiàng)目

? 大型儲(chǔ)罐、壓力容器鋼結(jié)構(gòu)壁厚測(cè)量，檢測(cè)腐蝕減薄、點(diǎn)蝕沖蝕? EMAT 電磁超聲帶防腐涂層直接測(cè)厚，免打磨、免耦合劑? 定點(diǎn)測(cè)厚、連續(xù) B 掃查，支持設(shè)定固定間距自動(dòng)布點(diǎn)測(cè)量? 設(shè)備外壁宏觀外觀缺陷可視化巡檢（變形、開裂、鼓包、銹蝕）? 選配磁記憶模塊：焊縫、母材應(yīng)力集中、早期裂紋篩查? 檢測(cè)數(shù)據(jù)、視頻影像同步存儲(chǔ)，支持 U 盤導(dǎo)出，輸出標(biāo)準(zhǔn)化檢驗(yàn)報(bào)告

核心功能介紹

1. 強(qiáng)永磁吸附，斷電防墜落安全設(shè)計(jì)稀土釹鐵硼永磁輪，設(shè)備意外斷電依舊牢牢吸附金屬壁面，杜絕高空墜落風(fēng)險(xiǎn)；大扭矩?zé)o刷電機(jī)，行走速度 0?6m/min 無級(jí)可調(diào)，適配平面、大弧度儲(chǔ)罐曲面作業(yè)。

2. 優(yōu)秀焊縫越障性能，探頭電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)可平穩(wěn)越過常規(guī)焊縫、輕微焊瘤、銹蝕結(jié)塊；測(cè)厚探頭配置電動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)，跨越障礙時(shí)抬起探頭，避免磕碰損壞探頭，保障掃查連續(xù)性。

3. 模塊化載荷快速切換，一機(jī)多用機(jī)器人本體通用，檢測(cè)模塊快速拆裝：測(cè)厚模塊做腐蝕普查；視覺模塊做外觀巡檢；磁記憶模塊做焊縫裂紋篩查，降低設(shè)備重復(fù)采購(gòu)成本。

4. EMAT 電磁超聲核心檢測(cè)技術(shù)無需打磨清除油漆防腐層，無需耦合劑，直接穿透防腐涂層開展壁厚檢測(cè)；測(cè)量范圍 2?200mm，測(cè)厚精度 ±0.1mm，適配碳鋼、低合金鋼工件，大幅減少現(xiàn)場(chǎng)預(yù)處理工時(shí)。

5. 無線可視化遠(yuǎn)程操控手持控制終端集成顯示屏，同步回傳前后雙路高清視頻、實(shí)時(shí)壁厚數(shù)值；空曠環(huán)境遙控距離可達(dá) 1000m，人員在地面完成全部檢測(cè)操作，遠(yuǎn)離高空危險(xiǎn)作業(yè)面。

6. 完備數(shù)據(jù)管理，檢驗(yàn)全程可溯源掃查軌跡、測(cè)點(diǎn)厚度、現(xiàn)場(chǎng)影像同步保存；支持 U 盤導(dǎo)出原始 A/B 掃曲線、檢測(cè)記錄，后期回放分析構(gòu)件腐蝕趨勢(shì)，符合特檢機(jī)構(gòu)檔案核查要求。

7. 可拆卸電池，可選防爆版本快拆大容量電池組，現(xiàn)場(chǎng)快速更換實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)；可選本安防爆配置，滿足石化油氣防爆廠區(qū)檢測(cè)需求。

產(chǎn)品核心優(yōu)勢(shì)

1. 大面積高效掃查，適配儲(chǔ)罐、大容器開闊壁面針對(duì)大型儲(chǔ)罐筒體、寬大鋼結(jié)構(gòu)平面設(shè)計(jì)，掃查效率遠(yuǎn)高于人工；彌補(bǔ)微型機(jī)器人負(fù)載小、大面積作業(yè)效率偏低的短板。

2. 模塊化多載荷，一臺(tái)本體實(shí)現(xiàn)多種無損檢測(cè)不用多臺(tái)爬行小車，只更換檢測(cè)模塊，即可完成腐蝕測(cè)厚、外觀巡檢、裂紋篩查，降低設(shè)備采購(gòu)與外勤轉(zhuǎn)運(yùn)壓力。

3. 消除高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約腳手架成本省去腳手架、高空車搭設(shè)拆除工期與費(fèi)用，降低高空墜落、高處作業(yè)安全事故風(fēng)險(xiǎn)。

4. 檢測(cè)數(shù)據(jù)完整可追溯，滿足特種設(shè)備檢驗(yàn)合規(guī)要求圖像 + 檢測(cè)數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)，解決人工檢測(cè)漏檢、記錄手寫錯(cuò)記、無法復(fù)現(xiàn)的痛點(diǎn)。

5. 產(chǎn)品線大小機(jī)型搭配，實(shí)現(xiàn)全工況覆蓋? 開闊大平面、大儲(chǔ)罐筒體：智能磁力爬壁機(jī)器人（主力機(jī)型）? 狹小夾縫、箱型梁、中小管道、拐角位置：微型腐蝕測(cè)厚機(jī)器人? 現(xiàn)場(chǎng)局部復(fù)核：便攜式電磁超聲測(cè)厚儀? 裂紋缺陷補(bǔ)充檢測(cè)：便攜式磁記憶 / 交變磁場(chǎng)探傷儀

適用場(chǎng)景

1. 石化化工大型儲(chǔ)罐、壓力容器筒體外壁腐蝕定期檢驗(yàn)；

2. 電廠鍋爐、大型起重設(shè)備寬大鋼結(jié)構(gòu)高空普查；

3. 船舶船體、大型鋼結(jié)構(gòu)橋梁外壁檢測(cè)；

4. 特檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)大面積特種設(shè)備定期檢驗(yàn)、企業(yè)設(shè)備隱患排查；

5. 選配防爆版本用于化工油氣易燃易爆危險(xiǎn)區(qū)域。

適配工件

鐵磁性碳鋼、低合金鋼平面、大曲率曲面構(gòu)件；儲(chǔ)罐筒體、壓力容器外壁、大型鋼結(jié)構(gòu)；工件表面帶油漆、防腐涂層、銹蝕層均可直接開展檢測(cè)。