機器人監(jiān)控又叫機器人輔助遙控,是遙控機器人的主要工作方式,其他還有主從方式和自主方式。1功能主從方式是指操作人遠程操縱機器人,工作效率低,且操作者處于持續(xù)緊張中,容易疲勞;自主方式是未來的事情,現(xiàn)在的機器人自主方式較低。因此監(jiān)控是機器人好的工作方式,通過人的高級智能來控制機器的低級智能,實現(xiàn)相互作用。機器人監(jiān)控系統(tǒng)包含著主從方式和局部自主方式,由遠程回路、本地回路和監(jiān)控回路三部分組成。監(jiān)控機器人需要一個良好的人機界面,包括讓操作員產(chǎn)生力覺、觸覺的主手和各種操作桿。隨著技術(shù)的進
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