機(jī)器人能夠在各種表面上攀爬。原理攀爬機(jī)器人通常由一個(gè)攀爬機(jī)構(gòu)和兩個(gè)爪子構(gòu)成,如由DanielaRus等研制的自重構(gòu)機(jī)器人Shady3D和由吳偉國(guó)等研制的雙手抓握式雙臂移動(dòng)機(jī)器人,攀爬過(guò)程中,沒有固定的基座。電力鐵塔攀爬機(jī)器人的兩個(gè)爪子由一個(gè)具有5自由度的攀爬機(jī)構(gòu)來(lái)連接。在移動(dòng)過(guò)程中,一個(gè)爪子抓持在鐵塔上,可將該爪視為機(jī)器人的基座,另一個(gè)爪子作為執(zhí)行器。參考資料編輯區(qū)域原理原理
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