微型腐蝕測厚機器人產(chǎn)品概述

嚴(yán)格遵循 TSG 21?2016《固定式壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》、GB/T 11344?2021 無損檢測超聲測厚、GB/T 40574?2021 大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件 開發(fā)全國標(biāo)準(zhǔn)信...。整機采用稀土永磁輪吸附結(jié)構(gòu)，斷電不掉落，可在鐵磁性構(gòu)件實現(xiàn)水平、垂直、倒置姿態(tài)穩(wěn)定爬行；機身微型化設(shè)計，可通行狹小夾縫、中小管徑、內(nèi)外直角拐角。搭載EMAT 電磁超聲檢測單元，無需耦合劑，無需打磨清除油漆防腐層，直接穿透涂層完成壁厚測量。地面操作人員通過無線手持終端遠(yuǎn)程操控行走、掃查測厚，同步回傳高清視頻畫面與實時壁厚數(shù)據(jù)，無需搭設(shè)腳手架、高空吊籃，規(guī)避人員高空墜落風(fēng)險；檢測數(shù)據(jù)實時存儲，自動生成腐蝕測厚記錄，滿足特種設(shè)備檢驗檔案溯源要求。

核心檢測項目

? 鐵磁性構(gòu)件壁厚測量，檢測腐蝕減薄、局部點蝕? 帶防腐涂層直接測厚，無需打磨除漆、無需耦合劑? 實時視頻可視化掃查，記錄檢測位置影像? 定點測厚、連續(xù)掃查，支持設(shè)定固定間距自動測點? 數(shù)據(jù)存儲、曲線回放，導(dǎo)出原始檢測記錄，輸出檢驗報告? 選配擴展：表面缺陷、裂紋輔助識別模塊

核心功能介紹

1. 微型輕量化機身，狹小空間通過能力強整機體積小巧緊湊，可進入起重機箱型梁檢修口、管廊夾縫、中小直徑管道外壁；支持通過內(nèi)直角、外直角拐角，解決大型爬壁機器人進不去狹窄部位的痛點。

2. 永磁輪吸附，斷電防墜落安全設(shè)計稀土永磁磁吸輪，即使設(shè)備意外斷電，機器人依舊可靠吸附于金屬壁面，杜絕高空墜落風(fēng)險；大扭矩?zé)o刷電機，行走速度 0?6m/min 無級可調(diào)。

3. 電磁超聲 EMAT 核心技術(shù)，免打磨免耦合劑直接穿透防腐涂層進行測厚，涂層穿透 4mm；省去大量打磨、清理、補漆工序，大幅提升現(xiàn)場檢測效率；測量范圍 2?200mm，測厚精度 ±0.1mm，適配碳鋼、低合金鋼工件。

4. 無線可視化遠(yuǎn)程操控手持控制終端集成顯示屏，同步顯示機器人行進畫面、實時壁厚數(shù)值；空曠環(huán)境遙控距離可達 1000m，地面完成全部操作，人員無需登高作業(yè)。

5. 探頭自適應(yīng)浮動機構(gòu)測厚探頭具備自適應(yīng)提升行程，工件表面凹凸、焊縫、輕微銹蝕，探頭可自動貼合，保障測厚數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。

6. 完備的數(shù)據(jù)管理能力檢測點位、壁厚數(shù)值、現(xiàn)場影像同步保存；U 盤導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)，支持后期回放分析構(gòu)件腐蝕趨勢，滿足特檢機構(gòu)歸檔核查要求。

7. 模塊化電池，便于現(xiàn)場外勤作業(yè)可拆卸大容量電池組，支持現(xiàn)場快速更換，保障長時間連續(xù)檢測；可選配本安防爆版本，用于石化防爆廠區(qū)檢測。

產(chǎn)品核心優(yōu)勢

1. 小體積強通過性，狹小區(qū)域檢測空白傳統(tǒng)大型爬壁機器人只能開闊大平面作業(yè)；本機型專門針對夾縫、小管道、箱型鋼結(jié)構(gòu)狹小空間設(shè)計，實現(xiàn)全構(gòu)件普查。

2. EMAT 電磁超聲，免去打磨除漆，降低現(xiàn)場工作量傳統(tǒng)壓電超聲測厚需要打磨掉防腐層，現(xiàn)場工作量巨大；本機直接帶漆檢測，減少預(yù)處理工時，也避免打磨對構(gòu)件涂層損傷。

3. 取消人員高空作業(yè)，降低安全管理風(fēng)險省去腳手架、登高車、吊籃，地面遠(yuǎn)程完成高空儲罐、管道、起重機鋼結(jié)構(gòu)測厚，規(guī)避高空作業(yè)安全事故。

4. 檢測數(shù)據(jù)全程可溯源圖像 + 壁厚數(shù)據(jù)同步記錄，解決人工手寫記錄漏點、錯記、無法復(fù)現(xiàn)的問題，符合特種設(shè)備定期檢驗檔案管理要求。

5. 完整無損檢測產(chǎn)品線協(xié)同配套

• 大面積開闊儲罐筒體：大型爬壁測厚機器人? 狹小夾縫、中小管道、箱型梁：微型腐蝕測厚機器人? 局部便攜復(fù)核：便攜式電磁超聲測厚儀? 裂紋缺陷檢測：便攜式磁記憶 / 交變磁場探傷儀

適用場景

1. 石化化工儲罐、壓力容器、壓力管道外壁腐蝕定期檢測；

2. 起重機箱型主梁、鋼結(jié)構(gòu)桁架狹小部位壁厚腐蝕普查；

3. 電廠鍋爐附屬管道、鋼結(jié)構(gòu)支架高空測厚；

4. 船舶、鋼結(jié)構(gòu)橋梁狹小隔艙、拐角部位腐蝕檢測；

5. 特檢機構(gòu)現(xiàn)場定期檢驗、企業(yè)設(shè)備隱患排查；

6. 選配防爆版本用于化工油氣危險區(qū)域檢測。

適配工件

鐵磁性碳鋼、低合金鋼平面、曲面構(gòu)件；適用管徑≥50mm 管道外壁；工件表面帶油漆、防腐涂層、銹蝕層均可直接檢測。