冶金、原料倉儲等廠區(qū)內(nèi)，行車承擔(dān)著重料轉(zhuǎn)運(yùn)、物料堆存等核心作業(yè)任務(wù)。傳統(tǒng)行車依靠司機(jī)現(xiàn)場操作，作業(yè)重復(fù)性高，高溫、粉塵等工況會影響人員操作狀態(tài)。人工對位依賴目視判斷，定位一致性較差，多臺行車同軌作業(yè)時(shí)，依靠人工預(yù)判避讓，存在碰撞隱患。同時(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)依靠人工記錄，物料流轉(zhuǎn)信息無法實(shí)時(shí)同步至上層管控平臺，難以構(gòu)建完整的廠區(qū)物流數(shù)字化體系。微深節(jié)能采用格雷母線定位技術(shù)搭建智能行車無人化系統(tǒng)，適配軌道式行車作業(yè)場景，推動工段少人化、無人化改造落地。

格雷母線系統(tǒng)由地面感應(yīng)電纜與車載信號接收單元構(gòu)成，電纜內(nèi)部多組導(dǎo)線按照格雷碼編碼方式排布。行車沿軌道移動時(shí)，車載感應(yīng)探頭持續(xù)拾取電纜產(chǎn)生的電磁信號，實(shí)時(shí)解算出行車的位置，不間斷向主控系統(tǒng)傳輸位置數(shù)據(jù)。該定位方式不受現(xiàn)場粉塵、強(qiáng)光、水汽等環(huán)境因素影響，信號連續(xù)性好，無需頻繁現(xiàn)場標(biāo)定，適合工業(yè)重載軌道長距離定位場景，為行車自動控制提供穩(wěn)定可靠的位置基礎(chǔ)。

系統(tǒng)依托實(shí)時(shí)位置信號，實(shí)現(xiàn)行車自動對位、自動起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)、落料全流程無人作業(yè)。搭載多行車防撞聯(lián)鎖邏輯，實(shí)時(shí)監(jiān)測同軌道所有行車的位置區(qū)間，預(yù)判干涉風(fēng)險(xiǎn)，自動執(zhí)行減速、停機(jī)保護(hù)動作。支持接收調(diào)度任務(wù)，自動規(guī)劃運(yùn)行路徑，完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。同步采集設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、作業(yè)臺賬，將數(shù)據(jù)上傳至 MES 等廠區(qū)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)全程可追溯。配套遠(yuǎn)程監(jiān)控界面，管理人員可遠(yuǎn)程查看行車運(yùn)行狀態(tài)，下發(fā)作業(yè)指令。

格雷母線定位方案環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，減少現(xiàn)場傳感器更換與維護(hù)頻次。無人化改造降低現(xiàn)場人員值守需求，規(guī)避人員在高危區(qū)域作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。自動化作業(yè)減少人工操作帶來的對位偏差，降低物料、吊具磕碰損耗。行車作業(yè)節(jié)拍穩(wěn)定可控，提升物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率，實(shí)現(xiàn)行車作業(yè)數(shù)字化管控，助力企業(yè)完成倉儲轉(zhuǎn)運(yùn)工段智能化升級。