長(zhǎng)鋼軌、重型預(yù)制件倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景中，群吊多車(chē)同步吊裝作業(yè)對(duì)位置協(xié)同要求高。傳統(tǒng)人工操控模式下，操作人員視線受限，多臺(tái)吊機(jī)位置信息獨(dú)立，同步對(duì)位難度大，易出現(xiàn)吊裝偏移、設(shè)備干涉隱患?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境噪音大、粉塵多，長(zhǎng)時(shí)間人工值守勞動(dòng)強(qiáng)度高，人工記錄物料位置數(shù)據(jù)誤差大，難以對(duì)接工廠智能調(diào)度平臺(tái)。依靠人工操作無(wú)法穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)多吊機(jī)同步啟停、同步平移，制約庫(kù)區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)效率提升。微深節(jié)能依托格雷母線定位技術(shù)打造群吊智能控制無(wú)人化系統(tǒng)，適配長(zhǎng)距離軌道作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多吊機(jī)集群協(xié)同無(wú)人作業(yè)。

格雷母線包含地面感應(yīng)線纜與車(chē)載信號(hào)采集模塊，線纜內(nèi)多組導(dǎo)線按格雷碼編碼規(guī)則布置。群吊移動(dòng)過(guò)程中，車(chē)載探頭持續(xù)讀取感應(yīng)電纜的電磁信號(hào)，實(shí)時(shí)換算吊機(jī)當(dāng)前位置，輸出連續(xù)位置數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。該定位方式不受粉塵、光線、水汽干擾，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)標(biāo)記，長(zhǎng)距離軌道上可穩(wěn)定輸出位置信號(hào)，為多吊機(jī)集群同步控制提供可靠位置數(shù)據(jù)源。

系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集每臺(tái)群吊的位置信息，完成多吊機(jī)位置同步校驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)多吊機(jī)同步行走、同步起吊控制，避免吊裝受力不均。支持庫(kù)區(qū)任務(wù)自動(dòng)下發(fā)，按照調(diào)度指令自主完成對(duì)位、吊裝、平移、落料流程。具備區(qū)間防撞聯(lián)鎖功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控各吊機(jī)運(yùn)行區(qū)間，出現(xiàn)越界風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)減速停機(jī)。同步記錄作業(yè)軌跡、物料編號(hào)、作業(yè)時(shí)間，數(shù)據(jù)上傳廠區(qū) MES 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料全流程追溯。預(yù)留遠(yuǎn)程監(jiān)控端口，管理人員可遠(yuǎn)程查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，查詢作業(yè)歷史記錄。

采用格雷母線定位方案，抗現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境干擾能力強(qiáng)，定位信號(hào)連續(xù)穩(wěn)定，降低現(xiàn)場(chǎng)后期維護(hù)工作量。無(wú)人化改造減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員配置，規(guī)避人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。多吊機(jī)協(xié)同精度提升，減少吊裝偏移問(wèn)題，降低工件磕碰損傷概率。作業(yè)流程自動(dòng)化運(yùn)行，提升庫(kù)區(qū)物料轉(zhuǎn)運(yùn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)吊裝作業(yè)數(shù)字化管理，助力企業(yè)完成倉(cāng)儲(chǔ)工段智能化升級(jí)。