超聲波儲罐檢測爬壁機器人Scorpion2是為大型儲罐罐體罐殼檢測設計的遙控超聲波爬壁檢測機器人系統(tǒng),可遠程遙控機器人在大型油箱油罐上爬行檢測探傷,為大型儲油箱殼體檢查和其他結構（如船舶和海上設施）帶來了極大的效率。
超聲波儲罐檢測爬壁機器人采用干耦合遠程訪問超聲波履帶式爬行機器人技術，配備了業(yè)內超聲波電子設備和軟件。通過的噪音濾波技術，該超聲波儲罐檢測可比市場上的其他解決方案更快、更準確地檢測4.7–100毫米（3/16英寸到4英寸）的材料。 軟件支持獨特的UT門處理（如浮動門和跟蹤門），確保在大多數情況下進行正確的壁厚測量。

聲波儲罐檢測爬壁機器人采用Silverwing干耦合超聲波輪探頭,無需耦合劑或恒定供水。探頭設計為雙晶超聲探頭，結合獨特的滾動探頭面。
聲波儲罐檢測爬壁機器人記錄距離焊帽25mm處臨界熱影響區(qū)（HAZ）的厚度測量值。四個獨立的動力磁輪及其胎面輪胎為Scorpion2提供了在12.7mm (1/2英寸）顛簸下輕松移動的能力，并在任何情況下都具有出色的抓地力。
聲波儲罐檢測爬壁機器人Scorpion2的獨特之處在于，當未記錄測量值時，主動探頭提升會提升車輪探頭，從而延長探頭輪胎的使用壽命。主動探頭平衡使檢查前設置探頭變得更容易、更快，從而提高了檢查的重復性。
聲波儲罐檢測爬壁機器人Scorpion2配備兩個鋰離子電池組，可在現場連續(xù)運行。它使用安裝在履帶內的一個電池，無需單獨的電源，同時減輕了臍帶纜和整個系統(tǒng)的重量。
聲波儲罐檢測爬壁機器人規(guī)格參數
尺寸：494x294x130mm 
重量：10.5kg 
連接線纜：50m長,重量4.25kg
供電電池：鋰離子可充電電池,續(xù)航時間4小時
掃描速度：180mm/s
驅動：主動轉向技術,4輪電機驅動
附著表面：4個磁輪
超聲波探頭：5MHZ 雙器件干耦合
近表面分辨率：2.5mm 
探頭歸一化：自歸一化
防護登記：IP62
工作溫度：0-40攝氏度

超聲波儲罐檢測爬壁機器人檢測結果