賽爾C1手持SLAM激光雷達(dá)支持3D高斯?jié)姙R

硬件優(yōu)勢(shì)

超輕便攜，適合長時(shí)間外業(yè)作業(yè)

整機(jī)重量 955g，單手即可握持，邊走邊掃；熱插拔可更換電池，單塊電池續(xù)航最長 180 分鐘，支持全天多項(xiàng)目連續(xù)作業(yè)；標(biāo)配 256GB 高速內(nèi)置存儲(chǔ)，支持 TF 卡擴(kuò)容；WiFi?6 無線互聯(lián)，手機(jī)、平板可實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云，現(xiàn)場查漏補(bǔ)缺。Class1 人眼安全激光，商場、展廳等人流密集場景可安全作業(yè)。內(nèi)置動(dòng)態(tài)物體智能濾波算法，自動(dòng)過濾行人、移動(dòng)雜物，抑制玻璃鏡面虛假噪點(diǎn)，提升點(diǎn)云質(zhì)量。

多傳感器融合 SLAM，無 GNSS 穩(wěn)定建圖

不依賴 GPS 信號(hào)，弱紋理走廊、大廠房、無光地下室均可穩(wěn)定建圖；支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，中途暫停、更換電池后繼續(xù)掃描自動(dòng)配準(zhǔn)，無需人工拼接。水平 360°、垂直?7~52° 大視場覆蓋；點(diǎn)云速率 20 萬點(diǎn) / 秒；最大測程 70m（80% 反射率），最近測距 0.1m，近距離梁柱、門窗、管線細(xì)節(jié)清晰捕捉；測距精度優(yōu)于 1cm。雙廣角高清相機(jī)采用微秒級(jí)硬件時(shí)間同步，激光點(diǎn)云與影像精準(zhǔn)匹配，輸出無錯(cuò)位重影真彩色點(diǎn)云，暗光、逆光環(huán)境色彩表現(xiàn)均勻，無需后期人工貼圖。

多格式成果輸出，兼容主流設(shè)計(jì)軟件

外業(yè)直接輸出 LAS、PLY 通用彩色點(diǎn)云，可導(dǎo)入 Revit、AutoCAD、酷家樂、Rhino 等軟件；生成輕量化 Mesh 網(wǎng)格，用于匯報(bào)展示；原生支持 3DGS 高斯?jié)姙R重建，產(chǎn)出網(wǎng)頁可漫游的實(shí)景模型，適配虛擬看房、展廳線上數(shù)字化項(xiàng)目。

AI 戶型智能提?。鹤詣?dòng)識(shí)別墻體、門窗、梁柱，一鍵輸出 DWG 戶型平面底稿，附帶點(diǎn)云底圖，設(shè)計(jì)師可直接在 CAD 內(nèi)校對(duì)編輯，大幅縮短量房繪圖周期。

點(diǎn)云處理工具：點(diǎn)云去噪、裁剪、分類、距離 / 面積 / 體積量測；動(dòng)態(tài)物體濾除；支持 E57/RCS 格式導(dǎo)出，對(duì)接 BIM 設(shè)計(jì)流程。

實(shí)景建模：一鍵生成 3DGS 高斯?jié)姙R模型，輸出網(wǎng)頁瀏覽包，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看評(píng)審成果。

應(yīng)用場景

家裝量房：毛坯、精裝住宅掃描，快速獲取空間尺寸，輸出戶型 CAD，服務(wù)裝修設(shè)計(jì)、隱蔽工程留檔。

工裝 BIM：寫字樓、廠房、商鋪室內(nèi)三維采集，現(xiàn)狀逆向建模，用于改造 BIM 設(shè)計(jì)、竣工復(fù)核。

商業(yè)數(shù)字化：樣板間、民宿、門店、展廳，生成 3DGS 實(shí)景模型，用于虛擬看房、線上展示。

文物數(shù)字化：古建筑室內(nèi)、文物空間非接觸三維存檔。

地下空間：地下車庫、人防地下室三維測繪、數(shù)字化建檔。

技術(shù)規(guī)格

整機(jī)重量：955g

定位算法：激光?視覺?慣導(dǎo)融合 SLAM，無 GNSS 環(huán)境可用，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃

激光安全等級(jí)：Class1 人眼安全激光

點(diǎn)云速率：20 萬點(diǎn) / 秒

視場：水平 360°，垂直?7°~52°

測程：70m@80% 反射率，0.1m 最近測距

測距精度：優(yōu)于 1cm

影像系統(tǒng)：雙廣角相機(jī)，硬件同步真彩色賦色

存儲(chǔ)：標(biāo)配 256GB，支持 TF 卡擴(kuò)容

無線：WiFi?6，移動(dòng)端實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云

續(xù)航：單電池最長 180 分鐘，熱插拔可換電池

輸出成果：LAS/PLY 彩色點(diǎn)云、Mesh 網(wǎng)格、3DGS 高斯?jié)姙R模型、AI 生成 DWG 戶型底稿

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