賽爾S100系列SLAM實(shí)景三維激光掃描系統(tǒng)

搭載自研 SLAM 算法，融合多線激光雷達(dá)、高清成像、RTK+PPK 三重定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化隨走隨掃，在隧道、溶洞、建筑、礦山等無(wú) GNSS 弱信號(hào)環(huán)境快速采集高密度彩色點(diǎn)云，快速構(gòu)建實(shí)景三維模型。

S100-16（經(jīng)濟(jì)型）

16 線激光雷達(dá)，32 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，測(cè)距 0.05–120m；搭載 2 顆 1 英寸 1600 萬(wàn)像素機(jī)械快門相機(jī)；適合室內(nèi)量房、小型廠房、近距離 BIM 竣工、中小型室內(nèi)場(chǎng)景。

S100-32（標(biāo)準(zhǔn)型）

32 線激光雷達(dá)，64 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，測(cè)距 0.05–120m；4 目 2000 萬(wàn)像素廣角相機(jī)，獨(dú)立 ISP；面向廠區(qū)測(cè)繪、小區(qū)外立面、隧道、中等距離工程測(cè)繪。

S100-32 PRO（旗艦長(zhǎng)距款）

32 線激光雷達(dá)，64 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，0.5–300m 超長(zhǎng)測(cè)距；四目全景 2000 萬(wàn)像素相機(jī)，支持 RAW 影像存儲(chǔ)；主攻高層建筑、礦山邊坡、電力廊道、大面積地形、古建大范圍掃描。

基礎(chǔ)參數(shù)

掃描視場(chǎng)：360°×360° 全景覆蓋，減少掃描盲區(qū)

點(diǎn)云精度：點(diǎn)云厚度≤5mm，相對(duì)精度優(yōu)于 1cm；RTK 模式平面 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm

激光規(guī)格：905nm，Class 1 人眼安全激光

整機(jī)尺寸：386.8×152.7×174.4mm

整機(jī)重量：S100-16 約 2.44kg；S100-32/S100-32 PRO 約 2.33kg

續(xù)航供電：雙 49.436Wh 磁吸鋰電池，單電池續(xù)航 90 分鐘，總續(xù)航 3 小時(shí)；支持電池?zé)岵灏?，無(wú)需停機(jī)持續(xù)作業(yè)

存儲(chǔ)配置：標(biāo)配 1TB 高速 SSD，支持海量點(diǎn)云存儲(chǔ)

無(wú)線傳輸：Wi-Fi 6，平板實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云，現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)核查漏掃

環(huán)境防護(hù)：IP65 防塵防水；工作溫度 - 20℃～+55℃，適應(yīng)工地、井下、野外高溫低溫環(huán)境

數(shù)據(jù)格式：輸出 LAS、PLY、FBX、OSGB，兼容 CAD、BIM 軟件、大疆智圖、各類三維建模與 GIS 平臺(tái)

應(yīng)用場(chǎng)景

建筑 BIM 與竣工測(cè)量：廠房、鋼結(jié)構(gòu)、住宅竣工掃描，自動(dòng)提取尺寸、超欠挖檢測(cè)，老舊小區(qū)外立面采集

古建文物數(shù)字化：石窟、古寺廟、石刻非接觸掃描，毫米級(jí)細(xì)節(jié)留存，用于文物修復(fù)、數(shù)字博物館存檔

礦山、堆場(chǎng)土石方測(cè)量：露天礦邊坡監(jiān)測(cè)、尾礦庫(kù)形變監(jiān)測(cè)，煤堆、料堆體積快速測(cè)算

隧道與地下管廊：地鐵隧道斷面測(cè)量、圍巖空洞檢測(cè)、地下綜合管廊管線三維建檔

能源電力行業(yè)：遠(yuǎn)距離掃描輸電桿塔、風(fēng)電塔筒，測(cè)算線樹(shù)距離，光伏廠區(qū)地形數(shù)字化

國(guó)土水利地質(zhì)林業(yè)：河道堤壩測(cè)繪、滑坡災(zāi)后建模、林地單木調(diào)查、森林蓄積量測(cè)算

賽爾S100系列SLAM實(shí)景三維激光掃描系統(tǒng)