核心型號與定位

關鍵技術參數(shù)（B2 消防版為參考主力）

核心功能與模塊配置

1. 偵察搜救模塊

• 360° 全景相機 + 熱成像雙光譜云臺，穿透濃煙定位熱源與被困人員。

• 多氣體傳感器，精準檢測 9 項污染物濃度，實時反饋環(huán)境安全狀態(tài)。

• 3D 激光雷達，實時建圖、自主避障、路徑規(guī)劃，生成三維勘探地圖。

• 拾音器 + 擴音器，遠程與被困人員通話，采集現(xiàn)場聲音。

2. 滅火作業(yè)模塊（B2 水炮版）

• 搭載移動水炮，額定水流量 40L/s，射程可達 30-60m，適配水霧 / 泡沫噴射。

• 可背負消防水帶或便攜儲液箱，在復雜地形中定點噴射滅火。

3. 模塊化拓展

• 快拆設計，可快速切換偵測、水炮、物資運輸?shù)裙δ苣K，適配不同任務。

• 支持外接照明、爆閃、破拆工具等，提升救援適配性。

核心優(yōu)勢

1. 高危替代：進入有毒、缺氧、濃煙、坍塌等人類無法接近的區(qū)域，降低救援人員傷亡風險。

2. 復雜地形通過性：四足結構 + 高精度感知，在廢墟、樓梯、斜坡等非結構化路面穩(wěn)定移動。

3. 實時指揮賦能：雙網(wǎng)通訊 + 實時圖傳，指揮中心可遠程決策，提升救援效率。

4. 快速部署：模塊化設計，現(xiàn)場快速換電、換模塊，適應緊急救援節(jié)奏。

典型應用場景

• 建筑火災：濃煙環(huán)境偵察、被困人員定位、狹小空間定點滅火。

• 地震 / 坍塌救援：廢墟內部勘探，傳輸環(huán)境數(shù)據(jù)，投放急救物資。

• 化工泄漏：有毒氣體檢測，遠程監(jiān)控擴散范圍，輔助處置。

• 隧道 / 地下空間：復雜通道偵察，火災初期滅火，防止災情擴大。

維護與操作要點

1. 作業(yè)前檢查電池電量、傳感器校準、通訊鏈路，確保模塊連接牢固。

2. 作業(yè)后清潔機身、傳感器與水炮部件，檢查關節(jié)與電機狀態(tài)，及時更換磨損件。

3. 定期校準氣體傳感器、激光雷達，保障數(shù)據(jù)精準；電池按規(guī)范充放電，延長壽命。