在化工及煉油生產(chǎn)過(guò)程中，郁寸將幾種中間產(chǎn)品按一定比例混合后，作為終產(chǎn)品出廠，這種混合過(guò)程是直接在輸出管道中進(jìn)行的，如圖2-24所示.在這種場(chǎng)合，控制目標(biāo)是各種組分在輸出總量中的準(zhǔn)確比例，而不單純著眼于各管道內(nèi)瞬時(shí)流量的恒定。因此，若使用普通的PID控制算法，在擾動(dòng)作用下，將如圖2-25 （a）所示，流量一旦偏離設(shè)定值，調(diào)節(jié)器便盡快使其瞬時(shí)流量向設(shè)定值靠近，但其結(jié)果，將使混合產(chǎn)品中，該組分少掉陰影面積所對(duì)應(yīng)的數(shù)量。

圖片1

圖片2

    從上面的討論中不難理解，混合過(guò)程中要求的是瞬時(shí)流量的正負(fù)偏差積分為零，如圖2-25（b）的過(guò)渡過(guò)程曲線，當(dāng)擾動(dòng)使某種組分的流量下降時(shí)，調(diào)節(jié)器應(yīng)使流量作補(bǔ)償性上升，以彌補(bǔ)前一時(shí)刻減少的量。

這種混合PID控制的方框圖如圖2-26所示，它是在對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行積分運(yùn)算后，再作PID運(yùn)算，其連續(xù)函數(shù)表達(dá)式為

圖片3

    由以上表達(dá)式不難看出，當(dāng)偏差的積分到零之前，調(diào)節(jié)器將不斷動(dòng)作，從而保證各組分比例的準(zhǔn)確性。

    需要說(shuō)明的是，混合PID算法中整定參數(shù)P、Ti、Td的作用與普通PID中是不同的。由式（2-43）傳遞函數(shù)可知，這里Td/P的作用是比例增益，Td是積分時(shí)間常數(shù)，TdTi為雙重積分時(shí)間常數(shù)，在使用中必須注意這些差別?？紤]到雙重積分有破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性的危險(xiǎn)，整定這種調(diào)節(jié)器的參數(shù)時(shí)，應(yīng)選擇Ti>>Td。

本文來(lái)自：

智能PID調(diào)節(jié)儀 

閃光報(bào)警器