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上?;諠詣?dòng)化設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第7年

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HT-JQ039 腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測(cè)試儀 符合技術(shù)要求

時(shí)間:2026/7/27閱讀:334
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腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測(cè)試儀

?一、測(cè)試目的

本試驗(yàn)的目的是測(cè)試機(jī)器人跟蹤目標(biāo)行進(jìn)的能力。

二、工作原理

設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗(yàn)方法設(shè)計(jì),采用光學(xué)動(dòng)作捕捉方式獲取機(jī)器人三維實(shí)時(shí)位姿。系統(tǒng)位置測(cè)量誤差≤5 mm,時(shí)間同步誤差≤20 ms,采樣頻率≥100 Hz;支持直線、圓形參考軌跡試驗(yàn),自動(dòng)計(jì)算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差;軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)流程,自動(dòng)輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗(yàn)報(bào)告,適用于各類雙足、四足腿式機(jī)器人空載及額定負(fù)載工況下軌跡跟蹤性能檢測(cè)。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法   21 軌跡跟蹤能力

 

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級(jí)PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏操作,中、英文切換

三維位置測(cè)量精度

≤±5 mm

姿態(tài)角度測(cè)量精度

≤±0.2°

采樣頻率

≥100 Hz

系統(tǒng)時(shí)間同步誤差

≤20 ms

有效測(cè)試區(qū)域

3m×5m

支持被測(cè)機(jī)器人

雙足人形機(jī)器人、四足 / 六足多腿機(jī)器人

工作環(huán)境溫度

-20℃~40℃

適用行進(jìn)面

硬質(zhì)平整地面,摩擦系數(shù) 0.75~1.0

標(biāo)記識(shí)別

支持 4mm/8mm 紅外反光標(biāo)記球,多靶點(diǎn) 6DoF 位姿解算

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護(hù)

電子限位保護(hù)、超載自動(dòng)停機(jī)保護(hù)

 

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

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