腿式機(jī)器人最小轉(zhuǎn)身空間測試裝置
一、設(shè)備介紹
本裝置依據(jù) GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 18 章最小轉(zhuǎn)身空間相關(guān)試驗(yàn)要求開發(fā)，用于完成各類單腿、多腿腿式機(jī)器人原地轉(zhuǎn)身、行進(jìn)轉(zhuǎn)身工況下最小轉(zhuǎn)身空間指標(biāo)測試；搭載運(yùn)動(dòng)捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業(yè)電腦，可實(shí)時(shí)采集機(jī)器人投影運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)身包絡(luò)范圍、最小轉(zhuǎn)身半徑，生成試驗(yàn)報(bào)告與軌跡曲線，滿足腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能標(biāo)準(zhǔn)化檢測。
二、參考標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 18 項(xiàng) 最小轉(zhuǎn)身空間
三、技術(shù)參數(shù)
控制系統(tǒng)：PLC
操作界面：10寸工業(yè)電腦
交互接口：USB
安全配置：急停按鈕，過載防護(hù)
電源電壓：220V±10%，50HZ
運(yùn)動(dòng)軌跡采集單元：精度≤±5mm 頻率≥50Hz
專用測試軟件：自動(dòng)計(jì)算最小轉(zhuǎn)身半徑、轉(zhuǎn)身包絡(luò)外接輪廓尺寸；支持導(dǎo)出試驗(yàn)曲線、原始數(shù)據(jù)、完整試驗(yàn)報(bào)告
四、實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求
水平行進(jìn)面上的方形場地，方形場地邊緣處有與之相接的試驗(yàn)場地側(cè)壁
五、發(fā)貨清單
主機(jī)1臺(tái)
說明書1份
保修卡1份
合格證1份
扳手1套
操作視頻1份
宣傳冊若干
測試軟件1份
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