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杭州藍芯機器人技術股份有限公司
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8月18日，威邁爾VMR正式發(fā)布人形機器人頭部模組OmniHead（奧視知腦）。
當前，人形機器人在實際應用中普遍面臨環(huán)境感知能力弱、決策依賴預設邏輯的痛點，導致難以擺脫人工遙控，制約了實際應用場景的拓展。OmniHead的推出將有效解決這些技術瓶頸。
OmniHead是威邁爾專為具身智能打造的頭部模組，搭載高精度RGB-D視覺系統(tǒng)和AI大模型。通過OmniHead開發(fā)者可輕松提升機器人的視覺感知能力和環(huán)境魯棒性，從此擺脫遙操。
01、視覺全景感知
OmniHead的RGB-D深度視覺系統(tǒng)由三組十個RGB-D陣列相機組成，分布于頭部模組的正前方、左后側和右后側，形成360°x90°的全景視野，實現(xiàn)機器人在復雜場景中的定位、感知和自主導航。
視覺定位技術
OmniHead采用視覺定位技術，通過RGB-D陣列相機實時獲取周圍環(huán)境的三維信息并快速建圖，為機器人定位導航提供可靠數據。
多模態(tài)感知與語義識別
OmniHead的RGB-D相機融合語義感知算法，實現(xiàn)環(huán)境物體類別的精準識別，經過訓練可識別桌子、椅子、人、機器人、狗等多類物體，為機器人行為決策提供準確依據。
多機協(xié)同數據同步
三組RGB-D陣列相機可實現(xiàn)視覺數據同步采集與傳輸，最終獲得全景三維重建與實時感知。
02、AI大模型+麥克風陣列
深度集成DeepSeek或通義千問大模型和環(huán)形麥克風，支持360°聲源定位與自然語義理解，實現(xiàn)多輪對話與情感化響應。
環(huán)形麥克風陣列6麥協(xié)同降噪，支持5米遠場拾音，搭配聲紋識別算法，實現(xiàn)多人對話場景下的聲源分離與語音增強，并且支持中英雙語交流。
03、開放接口多模態(tài)數據融合
OmniHead擁有豐富的開放接口，支持視覺、語音多模態(tài)數據聯(lián)合推理，適配各類人形機器人平臺，可拓展具身智能多場景應用，包括商業(yè)辦公、智能制造、智能家居、醫(yī)療陪護等領域。
04、主要參數
OmniHead是具身智能的“傳感中樞"，它的誕生讓機器人真正具備了人的感知與思維模式，為具身智能擺脫遙操提供可靠的技術支撐。
OmniHead（奧視知腦） | |
高度210mm；頭圍480mm；脖圍220mm | |
重量 | |
自由度 | 2 自由度：轉頭土75° 點頭±45° |
通訊接口 | GMSL |
軟件開發(fā) | ROS2 SDK |
視場角 FOV | 360° x 90° |
分辨率 | 深度: 720x160；RGB: 1920x3240 |
深度測距 | 0.1~18m@10% 反射率室內 |
測量精度 | 3cm（1σ） |
抗陽光干擾能力 | 100KLUX |
幀率 | 20HZ |
輸出數據接口 | Serdes |
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