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杭州藍芯機器人技術(shù)股份有限公司
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安徽繁榮包裝有限公司（以下簡稱“安徽繁榮"）從2006年開始深耕包裝行業(yè)，企業(yè)主要生產(chǎn)高、中檔pvc熱收縮標(biāo)簽、塑料標(biāo)簽。企業(yè)發(fā)展近二十年，依靠穩(wěn)步經(jīng)營在全國包裝行業(yè)闖出屬于自己的天地。
伴隨數(shù)字化、智能化浪潮來臨，安徽繁榮積極探索生產(chǎn)模式變革。在智能工廠建設(shè)中，采用了被市場廣泛認(rèn)可的機器人物流。通過藍芯科技智能物流解決方案的部署，完成了生產(chǎn)線物流配送的全自動改造。
本期項目案例，帶您走進安徽繁榮生產(chǎn)車間，近距離了解包裝企業(yè)如何在數(shù)字化、智能化變革中煥發(fā)新活力，帶來生產(chǎn)效率和人工成本的一升一降。
1、企業(yè)需求：
在導(dǎo)入藍芯科技智能物流解決方案以前，安徽繁榮生產(chǎn)車間的原材料配送、成品入庫搬運、印刷機上下料全部依靠人工完成。2021年，安徽繁榮牽手藍芯科技，引入生產(chǎn)線智能物流解決方案，通過機器人搬運取代原來的人工搬運和上下料。
2、項目難點：
安徽繁榮的原材料倉庫是典型的地堆型倉庫，貨物頻繁進出對2D激光導(dǎo)航機器人的定位產(chǎn)生極大干擾；
印刷機上料精度要求高, 超過誤差范圍將導(dǎo)致上料失??；
工人和機器人共用同一通道，機器人運行時首要保障工人安全，其次是生產(chǎn)設(shè)備、貨物及自身的安全。
3、藍芯方案
部署無人叉車，完成塑料卷膜從原料倉向印刷車間線邊緩存區(qū)搬運；
部署印刷機上下料機器人，將塑料卷膜從線邊緩存架搬運至印刷機上料區(qū)，完成自動對接上料；
部署機器人調(diào)度系統(tǒng) RCS，遠(yuǎn)程調(diào)度機器人完成搬運任務(wù)。
4、技術(shù)創(chuàng)新
無人叉車采用3D視覺導(dǎo)航方案，以環(huán)境頂部自然特征為參照物，貨物頻繁變動不影響機器人定位；
印刷機上下料機器人、無人叉車均采用3D視覺避障方案，提高了機器人對懸空、低矮障礙物的感知能力，從而保障機器人安全運行；
印刷機上下料機器人通過雙側(cè)3D視覺傳感器+AI算法，提高對接精度至±2mm；
通過 RCS無縫銜接企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)和機器人本體系統(tǒng)，調(diào)度機器人完成搬運任務(wù)。
5、項目價值
替換80%以上的人工搬運，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；
工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產(chǎn)效率提高30%以上；
車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。
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