【儀表網(wǎng) 儀表下游】2019年，對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)過(guò)渡大年。在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連續(xù)10個(gè)月同比下滑之后，行業(yè)進(jìn)入到階段性的“低迷期”，產(chǎn)業(yè)鏈的傳導(dǎo)效應(yīng)直接反應(yīng)在核心零部件上。
 

　　當(dāng)然，不可否認(rèn)的是，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)持續(xù)擴(kuò)大研發(fā)投入及技術(shù)升級(jí)，控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、傳感器等核心零部件國(guó)產(chǎn)廠商市場(chǎng)占有率逐漸有了提升，核心零部件國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)不可阻擋，但是距離真正意義上的占領(lǐng)主流市場(chǎng)，以及技術(shù)上的還有漫長(zhǎng)的道路要走。
 

　　在此背景下，2019年9月18日，由高工機(jī)器人舉辦的以“新拐點(diǎn)•新征程”為主題的核心零部件會(huì)議在上海國(guó)家會(huì)展中心M8-03會(huì)議室隆重開(kāi)幕。圍繞著國(guó)產(chǎn)核心零部件在新形勢(shì)下的出路，來(lái)自核心零部件各細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)代表們以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)集思廣益，諫言獻(xiàn)策。
 

　　技術(shù)創(chuàng)新是出路
 

　　“市場(chǎng)低迷期是修煉內(nèi)功、打磨技術(shù)的關(guān)鍵時(shí)期。”高工產(chǎn)研董事長(zhǎng)張小飛博士表示，對(duì)于核心零部件企業(yè)來(lái)說(shuō)，技術(shù)創(chuàng)新才是出路。
 

　　正如合發(fā)齒輪集團(tuán)董事長(zhǎng)曹小林所說(shuō)，現(xiàn)在中國(guó)工業(yè)局部進(jìn)入深水區(qū)，很多行業(yè)應(yīng)用都是空白，沒(méi)有案例可以抄襲，需要設(shè)計(jì)的創(chuàng)新。過(guò)去，大家都是照搬，模仿，比如在齒輪傳統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，國(guó)內(nèi)的工程師簡(jiǎn)單的辦法就是找標(biāo)桿，標(biāo)桿怎么做，我們就怎么做。
 

　　齒輪作為自動(dòng)化使用多重要的核心部件之一，同時(shí)也是減速器的主要部件之一，其發(fā)展與智能制造是緊密相連的，因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)是設(shè)備的靈魂。
 

　　曹小林認(rèn)為，如何選擇合理的傳動(dòng)誤差配置保證合理的傳動(dòng)精度對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常關(guān)鍵的，需要從客戶(hù)的要求倒推產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，包括每個(gè)尺寸鏈、傳動(dòng)部件的合理分配，理論依據(jù)等，并綜合考慮可設(shè)計(jì)性、可制造性和經(jīng)濟(jì)性。
 

　　特邀嘉賓于宏生指出，設(shè)備精度設(shè)計(jì)是綜合機(jī)械原理，質(zhì)量管理與控制，材料學(xué)，機(jī)械制造工藝，檢測(cè)等諸多學(xué)科綜合應(yīng)用，又以信息技術(shù)，光電技術(shù)為支撐的，是一項(xiàng)綜合性技術(shù)性要求很高的綜合技術(shù)問(wèn)題。
 

　　于宏生介紹設(shè)備精度設(shè)計(jì)要根據(jù)使用要求確定總誤差，再將總誤差分配到各個(gè)誤差源中去，形成對(duì)各組成部件，零件的技術(shù)要求，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為精度誤差分配設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中要遵循功能保證原則、互換性原則、經(jīng)濟(jì)性原則、匹配性原則四個(gè)原則。
 

　　而CGMA副會(huì)長(zhǎng)兼常務(wù)副秘書(shū)長(zhǎng)石照耀教授表示，目前汽車(chē)和工業(yè)行業(yè)齒輪下滑明顯，而在民生齒輪和小磨齒齒輪領(lǐng)域增長(zhǎng)快速，這兩個(gè)領(lǐng)域要實(shí)現(xiàn)低成本、高質(zhì)生產(chǎn)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已經(jīng)滿足不了要求，針對(duì)小磨齒齒輪的研發(fā)，目前技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)是滯后的,亟待創(chuàng)新。
 

　　作為國(guó)產(chǎn)控制器代表性企業(yè)，人通智能研發(fā)經(jīng)理舒鵬飛也在會(huì)議上提到了創(chuàng)新的重要性，他表示，工業(yè)4.0它有幾個(gè)比較重要的特征，個(gè)就是互聯(lián)；第二就是數(shù)據(jù)，在過(guò)程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)，包括生產(chǎn)數(shù)據(jù)、銷(xiāo)售數(shù)據(jù)等等；第三個(gè)就是集成，將所有的功能集成在一個(gè)平臺(tái)上去；第四就是創(chuàng)新。
 

　　作為擁有自主核心部件的本體企業(yè)，華數(shù)機(jī)器人常務(wù)副總經(jīng)理?xiàng)盍址治觯瑥氖袌?chǎng)需求來(lái)看，機(jī)器人技術(shù)壁壘包括高速度高精度、柔性化控制、智能控制、易用性、高可靠性等，華數(shù)機(jī)器人選擇從機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、算法上進(jìn)行創(chuàng)新，提升軟件智能、加大平臺(tái)開(kāi)放，促進(jìn)硬件小型化，實(shí)現(xiàn)“工藝+機(jī)構(gòu)+軟件”的集成創(chuàng)新。
 

　　除了減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件之外，這兩年，機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人智能化提升的關(guān)鍵部件也備受行業(yè)關(guān)注，機(jī)器視覺(jué)配件供應(yīng)商O(píng)PT的創(chuàng)新主要體現(xiàn)在軟硬件的結(jié)合上，OPT既有自己的智能相機(jī)與硬件平臺(tái)，更是有著業(yè)內(nèi)的軟件系統(tǒng)。
 

　　在硬件方面，OPT主要有三大系列，分別是M3多功能一體化的智能相機(jī)、Q系列高性能的視覺(jué)控制器、X3一站式的工業(yè)控制器。其硬件產(chǎn)品都使用SCI自主研發(fā)的軟件，包含SCIVision圖像處理開(kāi)發(fā)包以及SCISmart智能軟件。在技術(shù)總監(jiān)賀珍真看來(lái)，與硬件相比，看不見(jiàn)的軟件更容易“卡脖子”。
 

　　“低迷期”如何突圍？
 

　　當(dāng)前，國(guó)產(chǎn)本體的“國(guó)產(chǎn)芯”占比在逐年提升，從國(guó)產(chǎn)本體使用核心零部件情況來(lái)看，純進(jìn)口零部件占比下降明顯，采用“進(jìn)口+國(guó)產(chǎn)”和“純國(guó)產(chǎn)”的國(guó)產(chǎn)本體比重快速上升。
 

　　然而，核心零部件國(guó)產(chǎn)化依然有很多需要解決的難點(diǎn)：控制器的技術(shù)難度主要體現(xiàn)在軌跡規(guī)劃、振動(dòng)抑制、工藝自適應(yīng)等控制算法；伺服系統(tǒng)的技術(shù)難度主要體現(xiàn)在加工工藝、高動(dòng)態(tài)性能、變負(fù)載穩(wěn)定；而減速器的技術(shù)難度主要體現(xiàn)在材料特性、設(shè)備精度、加工裝配工藝、批量生產(chǎn)困難。
 

　　張小飛博士指出，在技術(shù)上，國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)應(yīng)該走自主研發(fā)+并購(gòu)（海外）的道路，注重產(chǎn)學(xué)研的合作與輸出。
 

　　在市場(chǎng)開(kāi)拓上，國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)應(yīng)該堅(jiān)持走1+N”的市場(chǎng)布局，立足中國(guó)，輻射海外；立足一個(gè)行業(yè)，向多個(gè)行業(yè)延伸；深刻區(qū)分戰(zhàn)略市場(chǎng)與利潤(rùn)市場(chǎng)，戰(zhàn)略市場(chǎng)搶份額，利潤(rùn)市場(chǎng)搶先機(jī)。
 

　　楊林表示，未來(lái)，華數(shù)機(jī)器人將從三大方面尋求突圍——心動(dòng)：首先打破心中的“壁壘”，告訴自己“我能行”；行動(dòng)：心動(dòng)更要行動(dòng)，在產(chǎn)業(yè)鏈上找準(zhǔn)位置，努力做好自己；共贏：開(kāi)放包容，成就伙伴才能成就自己。
 

　　面對(duì)當(dāng)前國(guó)產(chǎn)RV減速器的價(jià)格混戰(zhàn)，智同科技科學(xué)家張躍明表示，國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)切忌低價(jià)銷(xiāo)售，市場(chǎng)空間很大，國(guó)內(nèi)企業(yè)要真正趕上國(guó)外品牌，應(yīng)該參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，而智同會(huì)堅(jiān)決做高質(zhì)量的產(chǎn)品。
 

　　大族諧波副總經(jīng)理黃華軍也表示，大族諧波一直秉承的就是做一個(gè)高精端的一個(gè)產(chǎn)品，我們不會(huì)與國(guó)內(nèi)的同行去做任何的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，我們只對(duì)標(biāo)準(zhǔn)HD。
 

　　會(huì)議后，高工機(jī)器人重磅揭曉"2019工業(yè)機(jī)器人核心零部件品牌企業(yè)(減速器、驅(qū)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng))"并舉辦了頒獎(jiǎng)典禮。