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儀表網(wǎng) 行業(yè)科普】在一個早期項(xiàng)目中,曾出現(xiàn)極具科幻色彩的人機(jī)對決場景。一家企業(yè)在升級制造與測試系統(tǒng)時,決定將兩者整合到一個端到端的軟硬件平臺上。其目的是簡化測試測量端的實(shí)施、運(yùn)維、維護(hù)及數(shù)據(jù)采集(DAQ)功能。實(shí)施后新系統(tǒng)運(yùn)行得非常出色。然而,對于客戶來說,僅憑這些還不夠。即使查看了顯示這種方法更優(yōu)的真實(shí)性能數(shù)據(jù),也沒有讓他們改變想法。
他們讓最優(yōu)秀的員工使用傳統(tǒng)設(shè)備與新的生產(chǎn)線和測試線一決高下,以確定誰能夠以更快的速度、更高的質(zhì)量制造出產(chǎn)品并完成必要的測試。結(jié)果顯而易見,新系統(tǒng)以壓倒性優(yōu)勢勝出。
這個應(yīng)用本質(zhì)上體現(xiàn)了自動化技術(shù)的核心價值:在提升設(shè)備性能的同時,解放操作人員從事具有更高附加值的工作。更具體地說,這是一個將孤立的DAQ技術(shù)與強(qiáng)大、模塊化和
標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)自動化解決方案相結(jié)合的故事。
自動化的浪潮總是在變化。近年來,隨著制造企業(yè)不斷應(yīng)對各種有影響力的全球事件,對更強(qiáng)大、更靈活的技術(shù)提出了更高的要求。這一切都建立在長久的技術(shù)趨勢之上。例如,機(jī)器正變得越來越復(fù)雜,以適應(yīng)工業(yè)4.0的發(fā)展趨勢??傮w生產(chǎn)需求也促使企業(yè)從根本上重新考慮自動化制造的方法。在這種趨勢下,硬件和軟件功能已經(jīng)開始應(yīng)對新的挑戰(zhàn),例如:
●帶時間戳的、更大的測量數(shù)據(jù)集;
●通過先進(jìn)的狀態(tài)監(jiān)測,深入了解機(jī)器運(yùn)行;
●在線測試應(yīng)用,以幫助優(yōu)化自動化解決方案。
▲利用完全集成的自動化平臺,工程師可以將測試和測量功能實(shí)施到一條全面的生產(chǎn)線中。
整合的理由越來越充分。然而,這就引出了一個問題:哪些工具和技術(shù)可使工程師能夠?qū)崿F(xiàn)將“黑匣子”DAQ和強(qiáng)大的工業(yè)自動化解決方案集成的目標(biāo)?
使用相同的語言并協(xié)作編寫代碼
應(yīng)用開放和靈活的工業(yè)協(xié)議有助于重新定義在線測試系統(tǒng)的可能性。在諸如EtherCAT等先進(jìn)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的幫助下,如今的工程師可以應(yīng)對很多艱巨的挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)需要多個通信接口和子系統(tǒng)、高確定性和各種規(guī)模應(yīng)用的同步。
此外,新興的集中式和分散式測量接口,加上從本地到外部的同步設(shè)備,解決了測試和生產(chǎn)自動化分離時所面臨的廣泛問題。這些進(jìn)步幾乎滿足了任何工程團(tuán)隊(duì)的所有技術(shù)需求,可以建立一個共同的平臺并協(xié)調(diào)工作——從獨(dú)立的測試臺到完全集成和自動化的測試。
測試工程師工具箱中熟悉標(biāo)準(zhǔn)在不斷擴(kuò)展,需要為現(xiàn)有工具提供額外的軟件接口。工程師可以從MATLAB/Simulink、LabVIEW和VeriStand等各種平臺中提取老舊代碼。因此,硬件在環(huán)(HiL)、模型在環(huán)(MiL)和軟件在環(huán)(SiL)仿真可以加速系統(tǒng)開發(fā)。
▲EtherCAT通信混合了接口類型,并提供了一種同步外部源的機(jī)制(通過Grandmaster時鐘甚至通過GPS)。
打破自動化和DAQ孤島
隨著對集成測試和測量解決方案需求的建立和滿足,挑戰(zhàn)就變成構(gòu)建解決方案來證明這種工程轉(zhuǎn)型的合理性。重要的是要考慮實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)各種方法的利弊,以及如何克服常見挑戰(zhàn)。
這種將工業(yè)自動化與測試和測量技術(shù)相結(jié)合的方法在以下方面表現(xiàn)出色:
1最大限度地利用現(xiàn)有廠房空間。
將具有類似功能的機(jī)器集中到一個平臺上。在工業(yè)廠房成本居高不下之際,可以節(jié)省寶貴的建筑空間。
通過信號和分析工具來傳輸數(shù)據(jù),這些工具與其它系統(tǒng)功能一起集成到綜合自動化平臺中。
3通過EtherCAT實(shí)現(xiàn)快速靈活的通信。
利用實(shí)時通信協(xié)議并在同一控制系統(tǒng)上對其進(jìn)行處理,可以消除系統(tǒng)中額外的延遲和時間挑戰(zhàn)。
大大降低系統(tǒng)的復(fù)雜性。
將DAQ系統(tǒng)布置在更接近目標(biāo)設(shè)備的位置上,來簡化布線解決方案,并通過EtherCAT來消除額外的網(wǎng)絡(luò)組件,如管理交換機(jī)。
提高測試臺的模塊化程度。
在工業(yè)自動化中使用模塊化方法,通過全方位的控制來實(shí)現(xiàn)模塊化測試臺的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
簡化測試系統(tǒng)的調(diào)整。
消除了在獨(dú)立生產(chǎn)和測試系統(tǒng)中進(jìn)行變更的困難。分區(qū)系統(tǒng)可能會使執(zhí)行系統(tǒng)變更或服務(wù)變得困難,特別是在單個工程組“擁有”系統(tǒng)的情況下。完全集成的方法消除了不必要的延遲,可以確??焖偻瓿烧埱?。
只測試高質(zhì)量的產(chǎn)品。
通過集成測試和測量技術(shù),及早發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品完整性的喪失。因此,生產(chǎn)線可以在執(zhí)行進(jìn)一步加工之前,排除不符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。這不僅可以減少無用的加工時間,還可以通過深入了解制造缺陷和效率低下可能發(fā)生的地方,來減少廢料和其它成本。
然而,這種整合方法也存在一些缺點(diǎn),包括:
對編程標(biāo)準(zhǔn)存在分歧。
在孤立的測試中,控制和軟件工程師經(jīng)常使用不同的工程原則。為彌合這一差距,可能需要在多個工程組之間統(tǒng)一編程語言。一般來說,開放接口應(yīng)能促進(jìn)實(shí)現(xiàn)每個組期望的代碼風(fēng)格。
無法整合工具。
這種方法可能會導(dǎo)致每個小組添加更多工具來滿足所有系統(tǒng)需求。為了克服這一點(diǎn),請嘗試創(chuàng)建一個模塊化且可測試的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)框架,并實(shí)現(xiàn)硬件接口的標(biāo)準(zhǔn)化以簡化集成。
多部門協(xié)同。
為了獲得技術(shù)優(yōu)勢,您需要進(jìn)行戰(zhàn)略設(shè)計(jì),以滿足機(jī)器和生產(chǎn)線一般制造和測試功能的所有要求。制定一個推廣計(jì)劃以與團(tuán)隊(duì)人員進(jìn)行有效的溝通。試著從小型、一次性應(yīng)用開始,然后再擴(kuò)展。
通常,在仔細(xì)權(quán)衡利弊后,用戶會發(fā)現(xiàn)在生產(chǎn)中集成測試測量和自動化技術(shù),利用兩個團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢并在整個生產(chǎn)過程中分布測試自動化的能力更具優(yōu)勢。
▲集成測量端子模塊,如倍福的ELM系列,通過LEMO連接接口提供分布式DAQ的信號處理能力。
通過集成自動化測試
對自動化機(jī)器的要求不斷提高。除了工作更快、收集更多數(shù)據(jù)、靈活適應(yīng)新產(chǎn)品或新工藝外,工業(yè)設(shè)備還必須以更少的浪費(fèi)提供更高質(zhì)量的產(chǎn)品?,F(xiàn)在,最新的自動化技術(shù)已經(jīng)開始進(jìn)入測試和測量領(lǐng)域。
工業(yè)自動化和DAQ技術(shù)的集成方法,使制造企業(yè)能夠進(jìn)一步改進(jìn)過程并保持競爭力。無論是構(gòu)建完整的生產(chǎn)線還是獨(dú)立的系統(tǒng),利用集成核心測量和數(shù)據(jù)功能的工業(yè)解決方案,都可以幫助企業(yè)順利通過艱巨的測試。
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