計算機控制教學(xué)實驗系統(tǒng)

型號：DL07-CA

一、適用范圍：

DL07-CA系列教學(xué)實驗系統(tǒng)可以配合《現(xiàn)代計算機控制技術(shù)》的實驗教學(xué)，也可以滿足《計算機控制系統(tǒng)》等課程的課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計的需要。

二、結(jié)構(gòu)簡介：

DL07-CA系列計算機控制教學(xué)實驗系統(tǒng)由一塊典型系統(tǒng)仿真板，計算機控制單元，開關(guān)電源三部分組成，結(jié)構(gòu)圖如下：

1）開關(guān)電源輸出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；輸出功率22W）；每路均有短路保護自動恢復(fù)功能。

2）典型環(huán)節(jié)實驗板可靈活組成七個不同的典型環(huán)節(jié)，每個典型環(huán)節(jié)由一個運算放大器和一組電阻、電容組成。

3）計算機控制AD/DA卡采用美國Silicon  Laboratories公司生產(chǎn)的混合信號單片機做主控芯片，其工作頻率高達25MHz，單時鐘周期；自帶多達24路200K的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；2路數(shù)模轉(zhuǎn)換器。通訊方式分RS232串口和USB兩種方式，便于用戶選擇。自帶零點和滿量程誤差校正功能，用戶可以隨時調(diào)整模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的精度。相關(guān)參數(shù)可*保存。

該控制卡在實驗箱內(nèi)，可由計算機選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信號，各種輸出波形可隨意設(shè)置其波形參數(shù)。

4）數(shù)字可調(diào)阻容箱：兩路1K-999K可調(diào)電阻，一路1Uf-9Uf可調(diào)電容。

三、實驗項目：

該產(chǎn)品采用典型環(huán)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用各模塊間的相互組合可完成以下主要實驗及多種算法設(shè)計：

實驗一  數(shù)-模轉(zhuǎn)換D/A實驗

實驗二  模-數(shù)轉(zhuǎn)換A/D實驗

實驗三  數(shù)字PID 控制實驗

實驗四  狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器實驗

實驗五  數(shù)字濾波實驗

實驗六  大林算法實驗

若配合溫控爐、直流電機、步進電機控制對象還可做以下實驗: (EL-CA-IV和EL-CAT-IV實驗箱自帶此三種模塊)

實驗七  爐溫控制實驗（實物）

實驗八  電機調(diào)速實驗（實物）

實驗九  步進電機控制實驗（實物）

實驗十  數(shù)據(jù)采集

四、系統(tǒng)特點：

1、該系統(tǒng)采用典型環(huán)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)，所有模塊化典型環(huán)節(jié)均可根據(jù)實驗要求選擇不同的參數(shù)與結(jié)構(gòu)；

2、結(jié)果觀察與實驗系統(tǒng)融為一體，這樣既節(jié)省實驗室的建設(shè)投資，又提高了實驗的效率，簡化了實驗管理；

3、該系統(tǒng)操作界面友好，PID等參數(shù)設(shè)置方便靈活；

4、配套軟件算法可變：可以使用VC++自行設(shè)計、編輯算法；

5、可獨立支持計算機控制技術(shù)實驗，亦可擴展“自動控制原理實驗”；

6、該系統(tǒng)配有完整實驗教材和實驗樣例程序，減輕了教師負(fù)擔(dān)；

7、配有三個實際的控制對象，以滿足課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計的需要。

五、系列產(chǎn)品規(guī)格：

六、成套實驗系統(tǒng)配置：

DL07-CAT-III

DL07-CAT-IV