鵬錦邊腦AI算力盒四足機(jī)器狗智能巡檢系統(tǒng)

能力亮點(diǎn)

邊腦邊緣智算盒，離線本地 AI 推理，端邊云協(xié)同

搭載鵬錦自研邊腦智算盒，提供 40TOPS 邊緣算力，斷網(wǎng)離線狀態(tài)下依然可以完成 AI 識(shí)別，無需依賴云端。內(nèi)置多模態(tài) AI 模型，自動(dòng)識(shí)別儀表讀數(shù)、指針表、開關(guān)狀態(tài)、設(shè)備溫升、設(shè)備滲漏、異物等缺陷。支持端邊云協(xié)同架構(gòu)，巡檢數(shù)據(jù)本地緩存，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動(dòng)上傳；后臺(tái)可統(tǒng)一管理多臺(tái)機(jī)器人任務(wù)、查看實(shí)時(shí)畫面、調(diào)取巡檢記錄，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。

多傳感器融合 SLAM，無 GNSS 自主導(dǎo)航，復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境巡航

采用激光雷達(dá) + 雙目視覺 + 慣導(dǎo)融合 SLAM 建圖定位，地下管廊、電纜隧道、配電室等無 GPS 環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。支持自主建圖、定點(diǎn)巡檢、斷點(diǎn)續(xù)巡、智能避障，可提前規(guī)劃巡檢點(diǎn)位，機(jī)器人按預(yù)設(shè)路線自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)；遇到障礙物自主繞行，偏離路線可自動(dòng)回正。

四足仿生運(yùn)動(dòng)底盤，爬樓越障，適配復(fù)雜非平整地面

仿生四足底盤，可輕松攀爬樓梯、跨越管線、溝壑、臺(tái)階，適應(yīng)水泥地、積水地面、金屬格柵等多種復(fù)雜地面；適合隧道內(nèi)管線雜亂、臺(tái)階多、地面不平的工業(yè)場(chǎng)景。具備姿態(tài)自穩(wěn)定能力，在顛簸環(huán)境下保持傳感器穩(wěn)定，保障拍攝與測(cè)溫檢測(cè)效果。支持快速更換鋰電池，滿足長時(shí)間輪班巡檢作業(yè)。

模塊化多載荷搭載，按需配置檢測(cè)傳感器

預(yù)留豐富拓展接口，可靈活搭載：可見光相機(jī)、紅外熱成像模組、氣體傳感器（可燃?xì)怏w、有毒氣體）、聲音采集模塊、強(qiáng)光補(bǔ)光燈、拾音傳感器。實(shí)現(xiàn)表計(jì)抄錄、設(shè)備紅外測(cè)溫、氣體泄漏檢測(cè)、設(shè)備異響監(jiān)測(cè)，一站式采集設(shè)備溫度、圖像、聲音、氣體多項(xiàng)數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

• 本體構(gòu)型：仿生四足機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器狗）

• 核心算力：鵬錦邊腦智算盒，40TOPS 邊緣算力，支持離線 AI 推理

• 導(dǎo)航方案：激光 + 視覺 + 慣導(dǎo)融合 SLAM，無 GNSS 自主定位

• 運(yùn)動(dòng)能力：爬樓梯、越障，適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜地面

• 供電：可快速更換鋰電池，支持持續(xù)輪班作業(yè)

• 搭載載荷：可見光相機(jī)、紅外熱成像、氣體傳感器、拾音、補(bǔ)光燈（模塊化選配）

• AI 能力：儀表讀數(shù)識(shí)別、開關(guān)狀態(tài)識(shí)別、滲漏識(shí)別、溫度異常告警、異物檢測(cè)

• 作業(yè)模式：自主巡檢、定點(diǎn)巡檢、遙控手動(dòng)巡檢、斷點(diǎn)續(xù)巡

• 部署架構(gòu)：端邊云協(xié)同，本地存儲(chǔ) + 云端管理

應(yīng)用場(chǎng)景

電纜隧道 / 地下管廊：地下電纜廊道、綜合管廊巡檢，檢測(cè)電纜溫度、滲水、氣體濃度，規(guī)避人員中毒、坍塌風(fēng)險(xiǎn)

變電站 / 配電室：高壓配電室、開關(guān)柜表計(jì)讀取、紅外測(cè)溫、設(shè)備缺陷檢測(cè)

化工園區(qū) / 泵房：化工閥室、泵房巡檢，氣體泄漏檢測(cè)、管道滲漏監(jiān)測(cè)

儲(chǔ)能電站：儲(chǔ)能艙外觀巡檢、溫升監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)熱異常隱患

電廠機(jī)房：廠房設(shè)備巡檢，異響采集、儀表抄錄、設(shè)備外觀缺陷排查

產(chǎn)品價(jià)值

鵬錦邊腦四足巡檢機(jī)器人依托四足底盤的地形通行能力 + 邊腦本地離線 AI 算力，解決室內(nèi)無 GPS、環(huán)境復(fù)雜、空間狹小的工業(yè)巡檢難題。將人員從有毒、高溫、密閉、易坍塌高危場(chǎng)景中替代出來，降低人身安全風(fēng)險(xiǎn)；實(shí)現(xiàn) 7×24 小時(shí)常態(tài)化自動(dòng)巡檢，減少人工巡檢頻次，降低運(yùn)維人力成本；巡檢數(shù)據(jù)數(shù)字化、告警實(shí)時(shí)化，幫助運(yùn)維提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患，保障工業(yè)設(shè)施穩(wěn)定運(yùn)行。

鵬錦邊腦AI算力盒四足機(jī)器狗智能巡檢系統(tǒng)