鵬錦邊腦四足巡檢機器人全地形越障自主導(dǎo)航

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名稱：鵬錦邊腦四足巡檢機器狗（PJK）

平臺類型：仿生四足機器人

核心算力：自研邊腦邊緣智算盒，本地離線 AI 推理

導(dǎo)航定位：激光 + 視覺 + 慣導(dǎo)融合 SLAM，無 GNSS 環(huán)境可用，自主避障

運動性能：爬樓梯、越障、爬坡，支持窄通道穿行

工作模式：遠程遙控 / 自主定點巡檢，斷點續(xù)巡

標配感知載荷：可見光高清相機、紅外熱成像、拾音麥克風；可選氣體傳感器、環(huán)境傳感器、激光雷達

AI 識別能力：表計讀數(shù)識別、開關(guān)狀態(tài)識別、設(shè)備銹蝕滲漏檢測、紅外測溫、氣體泄漏預(yù)警、異響故障診斷

架構(gòu)：端邊云協(xié)同，離線本地存儲，聯(lián)網(wǎng)后數(shù)據(jù)回傳

供電：可更換鋰電池，支持長時間連續(xù)巡檢

輸出成果：巡檢視頻、抓拍圖片、測溫數(shù)據(jù)、氣體記錄、缺陷告警、自動巡檢報表

適用場景：地下管廊、變電站、配電室、化工園區(qū)、隧道、井下高危區(qū)域巡檢

核心亮點

邊腦邊緣智算，離線 AI 自主識別

內(nèi)置鵬錦自研邊腦 AI 算力盒，算力本地化部署，斷網(wǎng)離線依舊可以完成 AI 缺陷識別，不依賴云端網(wǎng)絡(luò)?？蓪崟r識別儀表讀數(shù)、指針表、開關(guān)狀態(tài)、設(shè)備銹蝕、滲漏、異物；紅外熱成像測溫、有毒有害氣體檢測、設(shè)備異響聲學診斷；巡檢數(shù)據(jù)本地緩存，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動回傳云端平臺。端邊云協(xié)同架構(gòu)，支持任務(wù)下發(fā)、遠程監(jiān)控、歷史巡檢報表、缺陷告警。

全地形四足運動平臺，復(fù)雜空間通行

四足仿生運動底盤，具備爬樓梯、越障、爬坡、窄通道穿行能力，適應(yīng)地下管廊、電纜溝、變電站、化工車間凹凸不平地面；可應(yīng)對臺階、管線障礙物、濕滑地面；支持定點駐留、多角度姿態(tài)調(diào)整，貼近設(shè)備采集圖像與測溫數(shù)據(jù)；支持遙控 + 自主巡檢雙模式，可遠程遙控，也可預(yù)先規(guī)劃巡檢路線全自動巡航。

多傳感器融合 SLAM 自主導(dǎo)航

激光雷達 + 視覺 + 慣導(dǎo)多傳感器融合 SLAM，在封閉無 GNSS 環(huán)境（地下管廊、配電室、隧道）穩(wěn)定建圖與自主定位；支持構(gòu)建場景地圖、自動規(guī)劃巡檢路徑、避障繞行；支持斷點續(xù)巡，任務(wù)中斷恢復(fù)后繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)；可設(shè)置多個巡檢點位，定點采集圖像、測溫、氣體數(shù)據(jù)。

模塊化載荷，按需選配

標準化載荷接口，可快速換裝：可見光高清相機、紅外熱成像模組、可燃 / 有毒氣體傳感器、聲學拾音模塊、環(huán)境溫濕度傳感器、三維激光雷達等。載荷快速拆裝，可根據(jù)電力、化工、管廊不同巡檢需求靈活配置。

智能巡檢平臺，自動生成巡檢報告

配套運維管理平臺，實時回傳視頻、圖片、測溫曲線、氣體濃度；識別到缺陷、超溫、氣體泄漏自動告警；自動生成巡檢臺賬、缺陷報表，支持導(dǎo)出 PDF 報告；可現(xiàn)有工業(yè)平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理。

鵬錦邊腦四足巡檢機器人全地形越障自主導(dǎo)航