GoSLAM X1 4D無人機載激光掃描系統(tǒng)

GoSLAM X1 4D 是專為DJI Matrice 4D / M4TD打造的機載 SLAM 三維激光掃描儀，可搭配大疆機場 3 實現(xiàn)無人值守全自動三維測繪。搭載第四代多傳感器融合 SLAM 算法，無 GNSS 環(huán)境也可穩(wěn)定建圖，配備物理防撞保護結(jié)構(gòu)，專門解決隧道、井下、管廊等人員難以進入的受限空間三維建模難題，是地下高危場景數(shù)字化采集的輕量化飛行載荷。

遙控器端掃描數(shù)據(jù)實時可見

搭載SLAM核心掃描技術(shù)，支持預設(shè)航線自主飛行掃描，全程無需人工操控即可完成數(shù)據(jù)采集。遙控器端可同步查看無人機云臺視頻與三維點云畫面，掃描數(shù)據(jù)實時可見、即采即審，幫助操作人員隨時掌握現(xiàn)場掃描進度與質(zhì)量。大幅降低高危場景下的人工參與風險，讓無人化巡檢更安心、更可控。

全天候全環(huán)境適配能力

配備LED高亮補光燈，突破光線限制；可在夜間、昏暗密閉空間等低 光環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。光環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。

高精度點云后解算

支持點云數(shù)據(jù)高精度后處理，通過專業(yè)的GoSLAM建圖算法優(yōu)化數(shù)據(jù)質(zhì)量，生成更精確、更完整的三維點云，滿足精準測量級應用需求。

X14D5G版本，鏈接無限可能

支持實時異地在線瀏覽及測量，通過GoSLAM在線云平臺，為綜合指揮提供即時現(xiàn)場信息。

斷點續(xù)掃技術(shù)

場景大、環(huán)境復雜，無法一次性完整采集，不想手動拼接，GoSLAMX14D全面支持斷點續(xù)掃功能，不受無人機續(xù)航影響，實時掃描成果及后處理成果都可實現(xiàn)無限次掃描數(shù)據(jù)自動配準，無需二次拼接。

數(shù)據(jù)輸出與配套軟件

設(shè)備采集點云可直接導出通用點云格式，兼容主流測繪軟件；配套 GoSLAM Manager APP，實現(xiàn)設(shè)備參數(shù)配置、任務下發(fā)、實時狀態(tài)監(jiān)控、點云預覽；云端平臺支持遠程查看、在線量測、成果分享（5G 版本）。

產(chǎn)品總結(jié)

傳統(tǒng)地下測繪依靠人工攜帶掃描儀進入高危區(qū)域，作業(yè)風險高、效率低。GoSLAM X1 4D 依托大疆 M4D/M4TD + 機場機巢，把三維掃描變成無人機自主任務，人員遠離危險區(qū)域，在無 GPS 黑暗密閉環(huán)境完成高精度三維建模，大幅提升地下空間測繪安全與作業(yè)效率，助力礦山、隧道、應急領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

GoSLAM X1 4D無人機載激光掃描系統(tǒng)