焊軌基地與鋼軌存軌基地承擔(dān)百米級(jí)長(zhǎng)鋼軌的堆存、轉(zhuǎn)運(yùn)與裝卸，長(zhǎng)鋼軌本體剛度特殊，吊運(yùn)作業(yè)需要多臺(tái)起重設(shè)備協(xié)同動(dòng)作?，F(xiàn)場(chǎng)多為露天工況，會(huì)遭遇雨雪、晝夜溫差、金屬粉塵侵?jǐn)_，傳統(tǒng)依靠人工對(duì)講機(jī)協(xié)同的作業(yè)模式，容易出現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備動(dòng)作不同步，鋼軌受扭力發(fā)生形變。編碼器容易因車輪打滑產(chǎn)生位置偏移，激光類設(shè)備易受戶外光照、粉塵遮擋干擾，難以滿足多設(shè)備協(xié)同裝卸的工況需求。微深節(jié)能將格雷母線定位技術(shù)應(yīng)用于長(zhǎng)鋼軌同步定位自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，為群吊、轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車提供連續(xù)位置反饋，支撐鋼軌裝卸流程自動(dòng)化運(yùn)行。

格雷母線依托電磁感應(yīng)完成位置信號(hào)采集，母線沿著起重設(shè)備運(yùn)行軌道進(jìn)行鋪設(shè)，讀頭組件跟隨各臺(tái)起重設(shè)備同步移動(dòng)，二者之間不存在機(jī)械接觸，規(guī)避摩擦損耗帶來(lái)的部件更換。面對(duì)鋼軌堆場(chǎng)露天環(huán)境下的粉塵、雨水、溫度波動(dòng)，整套硬件具備對(duì)應(yīng)的防護(hù)能力，不易受到金屬構(gòu)件帶來(lái)的電磁干擾，能夠在設(shè)備全程移動(dòng)過程中持續(xù)輸出位置坐標(biāo)，不會(huì)出現(xiàn)定位斷點(diǎn)，為多臺(tái)起重機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)來(lái)源，減少外界環(huán)境因素對(duì)定位輸出帶來(lái)的影響。

系統(tǒng)采集的位置數(shù)據(jù)接入裝卸作業(yè)主控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重設(shè)備位置信息共享聯(lián)動(dòng)。依托統(tǒng)一的位置基準(zhǔn)，控制系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)多臺(tái)設(shè)備走行、起升動(dòng)作，維持長(zhǎng)鋼軌吊運(yùn)過程受力均衡，降低鋼軌扭曲變形的情況發(fā)生。操作人員在中控端下發(fā)取軌、放軌任務(wù)，設(shè)備可自動(dòng)駛向預(yù)設(shè)工位，完成鋼軌對(duì)位、堆放作業(yè)。該定位方案可以兼容基地原有電控架構(gòu)，不用大規(guī)模改動(dòng)起重設(shè)備主體結(jié)構(gòu)，既適配新建焊軌基地項(xiàng)目，也能夠滿足存量鋼軌堆場(chǎng)的智能化升級(jí)改造，縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試周期。

從現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維角度來(lái)看，格雷母線整套檢測(cè)單元沒有電刷這類易損耗接觸配件，日常運(yùn)維壓力相對(duì)平緩。工作人員只需要定期檢查裝置安裝緊固狀態(tài)，清理表面積聚的粉塵雜物，就可以保障系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這套定位方案為長(zhǎng)鋼軌自動(dòng)化裝卸提供底層感知支撐，減少現(xiàn)場(chǎng)人工協(xié)同作業(yè)的環(huán)節(jié)，優(yōu)化鋼軌堆存、轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)流程，助力鋼軌倉(cāng)儲(chǔ)基地提升作業(yè)的整體運(yùn)行水平。