品牌確認：HENGSTLER 亨士樂 RI41-O/SAF4.1AR 系列增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

完整型號拆分：SAF4.1AR.9660.2000

• SAF4.1AR = 基礎(chǔ)型號代碼

• 2000 = 2000 PPR（每轉(zhuǎn) 2000 脈沖）

• 9660：機械結(jié)構(gòu)、出線方式、法蘭定制代碼

• 供電：DC24V（8～26V DC）

一、核心參數(shù)

1. 類型：光電增量編碼器

2. 分辨率：2000 pulses/rev（2000PPR）

3. 信號：A / B / Z 三相正交脈沖（A/B 相位差 90°，Z 相每轉(zhuǎn) 1 個原點脈沖）

4. 供電：DC 24V

5. 輸出方式：推挽輸出（Push-Pull）兼容 NPN/PNP PLC 高速輸入

6. 轉(zhuǎn)速：6000 rpm

7. 響應(yīng)頻率： 300 kHz

8. 機械：實心軸、夾緊法蘭（伺服法蘭）

9. 防護等級：IP64（軸端 IP50）

10. 出線：徑向電纜出線 / M12 插頭（看 9660 配置）

11. 使用溫度：-20℃～+70℃

二、型號簡易區(qū)分（極易混淆）

• RI41-O/SAF4.1AR.9660.2000 → 2000PPR，24V 推挽

• RI41-O/0360AR → 360 脈沖老款同外形

同殼體不同脈沖數(shù)不能直接互換，程序脈沖參數(shù)必須修改。

三、典型應(yīng)用

四、配套清單

1. DC24V 開關(guān)電源

2. 屏蔽編碼器電纜（遠離變頻器動力線，防止丟脈沖）

3. PLC 高速計數(shù)模塊（如三菱 Q172DEX、西門子高速 DI）

五、采購 & 維修重要提醒

1. 現(xiàn)貨情況：亨士樂 RI41 系列標準型號持續(xù)供貨；SAF4.1AR.9660 屬于定制后綴版本，部分渠道需要期貨；

2. 替換注意三點：

• 脈沖確認 2000PPR

• 供電確認 24V 推挽輸出（不要錯買 5V TTL 差分款）

• 法蘭、軸徑、出線方向核對實物；

3. 故障現(xiàn)象參考：

   轉(zhuǎn)速波動、位置漂移、原點信號丟失 → 優(yōu)先檢查電纜接頭、屏蔽接地、編碼器軸承磨損；

4. 詢價建議完整抄寫SAF4.1AR.9660.2000 24VDC，后綴數(shù)字一字不可省略。

詢價文本（可直接發(fā)給供應(yīng)商）