鵬錦智飛空天地一體化調(diào)度無人機場云平臺

整體架構(gòu)：云 - 邊 - 端三位一體體系

端層：飛行終端與自動機巢

統(tǒng)一接入多旋翼、垂直起降復(fù)合翼、固定翼無人機、全自動無人機場；兼容可見光、熱紅外、多光譜、激光雷達、喊話器、投放器全類型機載載荷，實時回傳視頻、POS 坐標、原始航測影像、溫度光譜數(shù)據(jù)。

邊層：邊緣智能計算單元

搭載高算力邊緣處理模塊，本地實時解析航拍畫面，離線狀態(tài)下完成目標識別、缺陷定位、航線執(zhí)行、數(shù)據(jù)緩存，無公網(wǎng)區(qū)域也可獨立完成整套巡檢作業(yè)，解決山區(qū)、林區(qū)、偏遠工地?zé)o網(wǎng)絡(luò)作業(yè)痛點。

云層：鵬錦智飛核心調(diào)度管理后臺

集成三維 GIS 數(shù)字孿生地圖、集群任務(wù)調(diào)度、設(shè)備資產(chǎn)管理、AI 智能分析、工單流轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)歸檔、權(quán)限分級、日志審計等全功能模塊，實現(xiàn)全域設(shè)備一張圖可視化管控。

數(shù)字孿生全域可視化指揮大屏

融合高精度三維 GIS 地圖，實時展示所有無人機、機巢在線狀態(tài)、實時位置、飛行航線、剩余電量、載荷畫面；

分層展示桿塔、河道、水庫、礦區(qū)、城市路網(wǎng)、光伏板等行業(yè)專題圖層，支持測距、測面積、高程分析、地形剖面查看；

多畫面分屏同步預(yù)覽多架無人機實時圖傳，災(zāi)害、隱患點位自動彈窗高亮告警，指揮人員一鍵調(diào)取現(xiàn)場高清畫面。

多機集群智能調(diào)度系統(tǒng)

單平臺同時管控數(shù)十臺無人機與多座自動機巢，支持分區(qū)、分線路分布式協(xié)同作業(yè)；

可視化規(guī)劃自動巡檢航線，支持網(wǎng)格巡檢、帶狀線性巡檢、定點環(huán)繞巡檢、應(yīng)急快速起飛航線；

智能任務(wù)分配：自動根據(jù)無人機剩余電量、作業(yè)距離、載荷類型分配任務(wù)，支持斷點續(xù)飛、自動返航、機巢自主換電充電循環(huán)作業(yè)；

遠程一鍵下發(fā)任務(wù)，無需現(xiàn)場操控人員，實現(xiàn)無人值守常態(tài)化巡航。

70 + 行業(yè)專用 AI 智能識別算法庫

內(nèi)置電力、水利、森防、城市、光伏、礦山六大行業(yè)標準化 AI 模型，自動識別隱患并標注坐標：

電力行業(yè)：導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、樹障隱患、金具發(fā)熱、塔基滑坡、漂浮異物；

光伏行業(yè)：組件熱斑、玻璃破損、雜草遮擋、支架傾斜；

水利防汛：堤壩裂縫、河道淤積、排污口、涉水違建、水位異常；

森林防火：明火、煙點、植被干枯區(qū)、外來人員入侵；

城市治理：違建、占道施工、裸土揚塵、工地安全隱患；

多類型數(shù)據(jù)一體化存儲與解譯

統(tǒng)一歸集可見光視頻、熱紅外溫度數(shù)據(jù)、多光譜遙感影像、傾斜攝影三維模型、激光雷達點云數(shù)據(jù)；內(nèi)置基礎(chǔ)影像處理工具，可在線查看、對比多時相航拍數(shù)據(jù)，自動識別耕地變化、植被恢復(fù)、邊坡形變，配套大疆智圖、CC 等第三方建模軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。

云邊協(xié)同離線作業(yè)能力

偏遠無 4G/5G 信號區(qū)域，邊緣單元可獨立執(zhí)行全套流程：自動起飛、航線飛行、AI 實時識別、數(shù)據(jù)本地緩存，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)后自動同步全部影像、隱患數(shù)據(jù)至云端平臺，不受通訊條件限制。

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