鵬錦智飛平臺空天地一體化無人機(jī)指揮軟件

智能任務(wù)與航線管理

可視化航線規(guī)劃：支持巡檢、測繪、巡查、航拍等自定義航線，預(yù)設(shè)行業(yè)模板一鍵復(fù)用。

任務(wù)全流程閉環(huán)：創(chuàng)建→下發(fā)→指派→進(jìn)度跟蹤→結(jié)果回傳→斷點續(xù)飛→異常告警→歸檔，全程可追溯。

智能調(diào)度策略：定時任務(wù)、定頻巡檢、隊列執(zhí)行、惡劣天氣自動規(guī)避、優(yōu)先級調(diào)度。

集群調(diào)度與空天地協(xié)同

多機(jī)集群管控：N 機(jī)同屏監(jiān)控，實時顯示位置、高度、速度、電量、信號、圖傳等全參數(shù)。

分區(qū)協(xié)同作業(yè)：多機(jī)分區(qū)、并行作業(yè)、交叉巡查、全域覆蓋，效率倍增。

空地一體化聯(lián)動：指揮中心、無人機(jī)機(jī)場、人工飛手、地面巡查人員實時協(xié)同、動態(tài)指派、閉環(huán)處置。

AI 智能識別與數(shù)據(jù)解譯（智巡天視 Zmeta 系統(tǒng)）

行業(yè) AI 算法庫：內(nèi)置電力（樹障 / 發(fā)熱 / 破損）、光伏（熱斑 / 隱裂 / 污漬）、水利（排污 / 漂浮物）、安防（入侵 / 煙火）、道路（裂縫 / 坑槽）、違建識別等專用模型。

實時智能分析：毫秒級識別、異?？蜻x、厘米級定位、分級標(biāo)注、自動歸檔、零漏檢、高精準(zhǔn)。

邊緣 + 云端雙模式：無網(wǎng)環(huán)境邊緣端本地 AI、聯(lián)網(wǎng)云端深度分析，離線在線無縫切換。

三維數(shù)字孿生與可視化

超真實三維場景：融合傾斜攝影數(shù)據(jù)，構(gòu)建三維 GIS 數(shù)字孿生世界，場景仿真、航線預(yù)演、成果可視化。

視頻融合空間定位：實時視頻與地圖精準(zhǔn)聯(lián)動，直觀顯示拍攝方位、角度、覆蓋范圍。

指揮中心大屏：全局態(tài)勢一張圖、多畫面拼接、告警彈窗、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、應(yīng)急指揮、遠(yuǎn)程會商。

數(shù)據(jù)全鏈路管理與報告輸出

多源數(shù)據(jù)匯聚：可見光、紅外、多光譜、視頻、點云、光譜數(shù)據(jù)高速回傳、云端分類存儲、快速檢索、在線預(yù)覽 / 標(biāo)注 / 對比。

自動報告生成：一鍵輸出標(biāo)準(zhǔn)化巡檢 / 測繪報告（含異常清單、坐標(biāo)、影像、熱力圖、統(tǒng)計報表），支持PDF/Word/Excel導(dǎo)出，無需人工二次編輯。

數(shù)據(jù)兼容共享：支持導(dǎo)出CAD/BIM/GIS/OSGB等格式，無縫對接企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

一張圖空間管理

無人機(jī)巡監(jiān)數(shù)據(jù)一手成 果為圖片和視頻，數(shù)據(jù)成 果以文件名形式管理，各 數(shù)據(jù)之間缺少關(guān)聯(lián)性，無 法開展有效數(shù)據(jù)分析并 提取數(shù)據(jù)價值。

三維數(shù)字孿生

基于知行ZMap Engine，支持多種三維數(shù)據(jù)格式融合：三維傾斜測繪數(shù)

基于營造的超真實三維數(shù)字孿生世界，支撐各行業(yè)無人機(jī)數(shù)字孿生場 景：三維航線規(guī)劃、三維場景仿真、三維航拍成果融合,支撐各業(yè)務(wù)場景 下的全局識別、精準(zhǔn)狀態(tài)感知、實時數(shù)據(jù)分析、模型科學(xué)決策、智能精準(zhǔn)

視頻融合與動態(tài)地圖

傳統(tǒng)實時無人機(jī)巡監(jiān)數(shù)據(jù)，多以視頻或圖片直播方式展現(xiàn)，隨著無人機(jī) 飛行位置的改變，客戶難于分辨當(dāng)前視頻的?度與方位，巡監(jiān)效率大大 降低。

視頻標(biāo)識與空間分析

傳統(tǒng)無人機(jī)視頻只是孤立的視頻文件，視頻無法以地理信息形式形象化表達(dá)?？蛻魺o法判別視頻所拍攝范圍的空間位置，也無法獲取視頻興趣內(nèi)容的地理信息，為指揮決策帶來極大的混淆與困擾。

AI深度學(xué)習(xí)識別

傳統(tǒng)AI深度學(xué)習(xí)識別模型：使用地面視?樣本數(shù)據(jù)、大算力設(shè)備以及云計算方式來實現(xiàn)。一方面，對于起飛升空后低空無人機(jī)視?數(shù)據(jù)影像的識別效果差；另一方面，無人機(jī)搭載專用計算大腦或購買云計算服務(wù)增加了客戶成本。

智巡天視

云端/邊緣端實時建圖

Zmeta除提供云端建圖的能力之外，還提供無人機(jī)遙控器邊緣端的建圖能力。可以滿足各種應(yīng)用場景下的實時地圖構(gòu)建工作。甚至在無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的野外地區(qū)，也可以利用無人機(jī)遙控器自帶算力或知行無人機(jī)載邊緣計算盒子Zbox（智合）算力，實現(xiàn)快速高效準(zhǔn)確的地圖構(gòu)建工作。

實時AI智能識別

無須加裝任何硬件，且在無云計算網(wǎng)絡(luò)服務(wù)環(huán)境下，可實現(xiàn)單兵飛手的實 時AI智能識別功能。 單兵飛手加載AI智能模型后，可利用無人機(jī)自帶遙控器及數(shù)據(jù)wifi鏈路， 實時進(jìn)行AI智能識別，提高外業(yè)飛行數(shù)據(jù)分析能力，提高作業(yè)效率。

兼容大疆全系列無人機(jī)

基于大疆Mobile SDK開發(fā)，將一張圖功能、實時AI識別功能、動態(tài)任務(wù)指派等功能，無差別給予大疆無人機(jī)，除M300RTK、M30、Mavic3行業(yè)版等機(jī)型外，還支持Mavic Air2、Mini 2 、Mavic 2、Phantom 4等消費機(jī)型，客戶可根據(jù)自身設(shè)備需求，無差別使用天視智巡所有功能。

兼容大疆自動機(jī)場

基于大疆上云API和知行一張圖SDK開發(fā)，Zmeta為其賦能*的一張圖決策功能。Zmeta將大疆機(jī)場作為參與監(jiān)測巡查任務(wù)的機(jī)器人設(shè)備納入統(tǒng)一管理，機(jī)場具備設(shè)備狀態(tài)管理、任務(wù)定制派發(fā)、實時視頻直播、視頻圖像云存儲等基礎(chǔ)功能。

智巡地聽

實時巡監(jiān)路徑軌跡

賦能地面巡查人員實時查看坐標(biāo)位置和時空軌跡。地面巡查人員可在手機(jī)微信小程序上查看個人實時空間信息，并將

空間信息保存為任務(wù)成果上傳至指揮決策端統(tǒng)一管理。

動態(tài)任務(wù)指派標(biāo)識

具備實時接收指揮決策端下發(fā)的任務(wù)指令功能。地面巡查人員不僅可實時接受決策指揮端下發(fā)的指令任務(wù)，而且可以接收決策指揮端下發(fā)的示意性地圖標(biāo)識，達(dá)到動態(tài)靈活指派任務(wù)的目的。

圖片上傳云端歸檔

具備數(shù)據(jù)成果云端歸檔的功能。地面巡查人員執(zhí)行任務(wù)中的照片和軌跡均以地圖方式上傳至云端，所有圖片均具備地圖坐標(biāo)，可在云端查看不同空間位置下拍攝的圖片。

行業(yè)應(yīng)用場景

智慧電力巡檢：輸電線路、變電站、桿塔、絕緣子、金具檢測；AI 識別破損、裂紋、發(fā)熱、異物、樹障，自動生成缺陷報告。

光伏智能運(yùn)維：地面 / 水面 / 山地光伏；可見光 + 紅外熱斑、隱裂、PID 衰減、污漬檢測，單日覆蓋超人工 10 倍，提升發(fā)電效率 12%-18%。

水利河道監(jiān)測：河道巡查、堤壩滲漏、水污染、防汛搶險；AI 識別排污口、漂浮物、水位異常、岸坡隱患。

智慧城市 / 安防應(yīng)急：違建監(jiān)管、交通疏導(dǎo)、森林防火、應(yīng)急救援、大型活動安保；多機(jī)協(xié)同、夜間巡檢、熱成像搜索、一鍵應(yīng)急起飛。

測繪與三維建模：國土調(diào)查、工程測量、土方計算、竣工驗收；高精度 DOM/DEM/OSGB 模型、實景三維、數(shù)據(jù)歸檔。

道路管養(yǎng)：高速 / 國省干道 / 橋梁；AI 識別裂縫、坑槽、沉降、防護(hù)欄破損，全閉環(huán)處置。

鵬錦智飛平臺空天地一體化無人機(jī)指揮軟件