賽爾S20便攜式三維激光掃描儀手持建模設備

硬件參數

激光雷達系統

點云速率：最高64 萬點 / 秒可調，基礎 20 萬點 / 秒

測距范圍：0.1～40m（10% 低反射材質）；0.1～70m（80% 高反射材質）

視場布局：水平 360°、垂直大廣角，雷達對地傾斜 20° 安裝，單次掃描同步覆蓋地面、墻面、天花板，作業(yè)效率提升 30%

激光規(guī)格：Class1 安全級 905nm 固態(tài)激光，不傷人體眼部，適配金屬、玻璃、深色墻體全材質掃描

測距精度：10m 內 ±1cm，50m 內 ±2cm，常規(guī)場景相對精度≤5mm

雙攝成像系統

配置雙 1 英寸 CMOS 大底相機，單鏡頭 1600 萬有效像素，2.4μm 大像元，135° 超廣角雙鏡頭夾角布局

專業(yè)機械全局快門，消除果凍效應，運動掃描無拖影，曝光 POS 微秒級同步，影像與點云精準匹配無偏移，照片可直接用于貼近攝影測量、3DGS 實景建模

整機全硬件微秒級時鐘同步，彩色紋理和激光點云貼合，輸出真彩色實景點云

RTK 定位與慣導

內置一體式 7 星 21 頻 RTK 模塊，戶外開闊地固定解：平面0.8cm+1ppm、高程1.5cm+1ppm，點云自帶 WGS84 地理坐標

搭載高精度 IMU 慣性單元，無 GPS 室內、隧道、井下依托視覺 + 激光 SLAM 自主定位，杜絕掃描分層、模型錯位問題

機身與續(xù)航存儲

機身尺寸：110.5×140×313.3mm，人體工學手柄，支持手持、胸托、背負三種作業(yè)方式；Magsafe 磁吸快拆電池，可熱插拔更換

電池：45.36Wh，單塊連續(xù)掃描150 分鐘，PD30W Type-C 快充快速補電

存儲傳輸：標配 256G 機身存儲，支持 TF 卡擴容；WIFI6（20 米無線）+Type-C 雙數據接口，手機 APP 無線實時預覽點云

技術核心優(yōu)勢

室內外無縫通掃：室外 RTK 全局坐標、室內 SLAM 自主定位，一套設備搞定全場景，不用更換儀器

大底機械快門真彩點云：同價位少見雙 1 寸機械快門配置，點云賦色無錯位，細節(jié)紋理還原遠超普通電子快門機型，成果可直接出高清實景 Mesh 模型

優(yōu)化版融合 SLAM 算法：解決長走廊激光退化、樓層分層、樓梯模型粘連通病，棱角分明，可分辨 5cm 薄墻體，數據直接對接 CAD/BIM 軟件出圖

全開放數據生態(tài)：開放原始點云、影像數據與 SDK 開發(fā)接口，適配二次開發(fā)、科研實驗、機器人機載測繪，兼容第三方點云處理軟件

移動端實時質控：配套安卓 / IOS 手機 APP，作業(yè)實時查看點云，漏掃彈窗提醒，減少外業(yè)返工率

應用場景

建筑工程?BIM 竣工測繪

建筑外立面測繪、室內精裝量房、地下室管線普查、老舊小區(qū)改造測繪、廠房竣工驗收；點云一鍵提取梁柱、管線，直接導入 CAD 繪竣工圖，效率是傳統全站儀 5 倍以上。

文物古建數字化

古建筑斗拱、石窟造像、壁畫非接觸三維掃描，毫米級留存肌理，建立文物數字檔案，用于修復規(guī)劃、文博數字孿生展示。

林業(yè)資源勘測

山林密林穿行掃描，自動測算樹木胸徑、樹高、冠幅、林地蓄積量、碳匯數據，替代人工皮尺實測，林地普查效率提升 300%。

市政應急 & 地下空間

隧道人防、綜合管廊三維建檔、洪澇 / 坍塌災害現場快速建模、違建實景確權，無信號密閉空間穩(wěn)定采集數據。

工業(yè)逆向測繪

工廠設備、零部件、模具三維抄數，廠房管線排布測繪，設備技改逆向建模。

賽爾S20便攜式三維激光掃描儀手持建模設備