機(jī)械系統(tǒng)的許多特性在頻域中可以以對數(shù)方式更好地描述。在振動控制測試系統(tǒng)中，F(xiàn)FT提供的均勻頻率分辨率并不理想，因為高頻范圍內(nèi)已經(jīng)足夠分辨率，在低頻范圍內(nèi)可能不夠，并且控制性能也會受到影響。

例如，許多流行的隨機(jī)測試標(biāo)準(zhǔn)要求在低頻范圍內(nèi)具有高達(dá)2kHz的高分辨率。 為了滿足要求，必須使用高頻不需要的高分辨率（大block size）。 因此，在高頻范圍內(nèi)，循環(huán)時間和存儲空間會增加，并且頻譜刷新率會降低

為了提高低頻范圍內(nèi)的控制性能并保持合理的環(huán)路時間，在整個振動控制過程中應(yīng)對低頻和高頻范圍應(yīng)用不同的分辨率。

晶鉆儀器的EDM提供多分辨率控制功能，可在高頻范圍內(nèi)應(yīng)用所選分辨率，在低頻范圍內(nèi)應(yīng)用8倍分辨率。由軟件計算的截止頻率分隔了低頻和高頻范圍。 用戶也可以選擇幾個相鄰頻率以避免系統(tǒng)共振或振。

控制算法

在實現(xiàn)中，使用具有不同采樣率的兩個不同控制回路。 假設(shè)控制系統(tǒng)中的采樣率為Fs，我們將整個頻率范圍分為兩個波段：（0，F(xiàn)s / 20）和（Fs / 20，F(xiàn)h）.DeltaF是頻段內(nèi)的分辨率（Fs / 20，F(xiàn)h），然后我們使用DeltaF / 8作為（0，F(xiàn)s / 20）中的分辨率。算法中使用下采樣8。圖2顯示了要使用的多分辨率控制方法。

輸出峰值檢測和修改也保持不變。 在CalOutput（）函數(shù)中，我們只是添加來自不同波段的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果發(fā)送到以下檢測和修改模型，就像現(xiàn)在使用的系統(tǒng)一樣。

用戶定義的配置文件應(yīng)在初始化期間分解為2個頻段，以獲得低頻帶參考目標(biāo)譜文件。 Spider 振動控制系統(tǒng)將同時在這兩個目標(biāo)譜文件上運行。

測試對比

在下面的綜合窗口中，測試正在運行的是400線的沒有多分辨率控制的情況。

藍(lán)線是控制頻譜。 綠線是目標(biāo)譜。 黃色和紅色線是警報線和中止線。

在這種情況下，Spider-81 振動控制儀正在運行隨機(jī)測試，在低于100 Hz和200到500 Hz之間，其中有幾個峰和谷并不貼合目標(biāo)譜。 我們可以看到控制頻譜在200 Hz至500 Hz之間非常好地匹配目標(biāo)譜，但在100 Hz以下不能令人滿意。 原因在本文的段中已有描述。

啟用多分辨率控制后，低頻范圍內(nèi)的分辨率更高，控制性能也大大提高。 控制頻譜無論在低于100 Hz以及200 Hz至500 Hz之間，都貼合目標(biāo)譜文件。

在以上兩種情況下，在綜合窗口中縮放13 Hz~100 Hz范圍。

上面的圖表顯示了congtrol（f）如何匹配profile（f），在沒有多分辨率控制時。

下圖顯示了congtrol（f）如何匹配profile（f），在啟用多分辨率控制時。

啟用多分辨率控制能使congtrol（f）更好地匹配profile（f）。

以下是更多用于比較的測試結(jié)果:(線數(shù)= 400，F(xiàn)a = 2,000 Hz，ΔF= 5 Hz）。 左圖中的信號保存在啟用多分辨率的隨機(jī)測試中。 右圖中的信號保存在隨機(jī)測試中，未啟用多分辨率。 兩個圖表都顯示10 Hz至2,000 Hz的頻率范圍。

放大15Hz至100Hz的范圍

下表顯示了每個FFT 頻率下Control（f）和Profile（f）（| Control（f）-Profile（f）|）之間的分貝偏差。

繪制兩種情況下每個頻率的5個信號的平均差異。

在具有多分辨率控制的低頻范圍內(nèi)，Control（f）和Profile（f）之間的差異更小。