大負載、安全靈活的鋰電搬運機器人
LXLR-FR31000L是. -款負載100kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應用場景。
安全可靠
通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障，可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
定位準確
搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
部署便捷
激光+視覺的混合導航方式，機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝
地面標記，部署周期短，路徑更改便捷。
可視管理
通過機器人調度系統(tǒng)「藍芯藍圖J對機器人集群可視化管理，對機器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?！杆{芯藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口同步展示。
鋰電搬運機器人技術參數：
| LXLR-FR3300L | |||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | |
| 本體自重 | ≤250kg | ||
| 旋轉直徑 | Φ1200 mm | ||
| 業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 1000 kg | ||
| 牽引額定負載 | |||
| ※貨定車轉 | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.5m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | ||
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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