貨物分揀機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載5個周轉(zhuǎn)箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉(zhuǎn)箱的搬運、入庫及出庫。
從一開始的“貨架到人”到現(xiàn)在的“料箱到人”，可以看出，搬運機器人企業(yè)尤其是倉儲類機器人企業(yè)都在積極尋求更高效率的揀選方式。倉儲機器人大的市場電商行業(yè)在19年應用AGV漸有下滑之勢，其中很大一部分原因就在于機器人揀選并沒有滿足應用端對于效率的要求，所以，機器人廠商也一直在探索更高效率以及更具成本的解決方案。

相比于“貨架到人”揀選方式，“料箱到人”機器人可以說是在倉儲機器人基礎上的一次很好創(chuàng)新。

貨物分揀機器人產(chǎn)品特點：

1、自然導航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。
 
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
 
5、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
 
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節(jié)省行走途中所需時間。
 
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現(xiàn)全面、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員設備安全。

貨物分揀機器人技術(shù)參數(shù)：