藍芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的，在生產(chǎn)線上，因為制造工藝的固定，不能輕易更改，所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點到B點的移動，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持，藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行，也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測，自動規(guī)劃可運行軌跡，在感知、決策、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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