智能物流機器人采用自主研發(fā)的室 內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現高精度定位。 
藍芯科技智能搬運機器人適用于生 產、電商、物流等行業(yè)。

智能物流機器人基本參數
設備尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重 量：60KG

負 載：200KG（可定制）

運行參數
運行速度：1.5m/s

停止精度：+/-10mm

旋轉能力：360度

原地旋轉續(xù)航時間：8h

電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%

工作溫度：-10℃~50℃

產品特點：

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。

多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。

自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

智能調度

通過智能調度系統(tǒng)，根據搬運任務， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃，高效協同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

狀態(tài)管理 
通過多機調度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。