加速度傳感器用戶在運動中可能用手平持設(shè)備，或者將設(shè)備置于口袋中。所以，設(shè)備的放置方向不定。為此，通過計算三個加速度的矢量長度，我們可以獲得一條步行運動的正弦曲線軌跡。

 

    第二步是峰值檢測，我們記錄了上次矢量長度和運動方向，通過矢量長度的變化，可以判斷目前加速度的方向，并和上一次保存的加速度方向進行比較。如果是相反的，即是剛過峰值狀態(tài)，則進入計步邏輯進行計步，否則舍棄。通過對峰值的次數(shù)累加，可得到用戶步行的步伐。

 

    最后，就是去干擾。手持設(shè)備會有一些低幅度和快速的抽動狀態(tài)，或是我們俗稱的手抖，或者某個惡作劇用戶想通過短時快速反復搖動設(shè)備來模擬人走路，這些干擾數(shù)據(jù)如果不剔除，會影響記步的準確值，對于這種干擾，我們可以通過給檢測加上閥值和步頻判斷來過濾。

 

    加速度傳感器的結(jié)構(gòu)

 

    應(yīng)變式傳感器加速度測試原理如圖1所示，它通過測試慣性力引起彈性敏感元件的變形換算出力的關(guān)系。

 

    1.壓電效應(yīng)及壓電材料

 

    圖2表示晶體切片在z軸和y軸方向受壓力和拉力時電荷產(chǎn)生方向的情況。

 

    2.壓電傳感器的結(jié)構(gòu)及特性

 

    加速度傳感器一般由兩片或多片壓電晶體粘合而成，由于壓電晶片有電荷極性，因此接法上分成并聯(lián)和串聯(lián)兩種（如圖3所示）。