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摘要:隨著機器人技術的發(fā)展,直角坐標機器人技術在無損檢測行業(yè)得到了廣泛的應用。直角坐標機器人作為執(zhí)行機構,具用控制方便,執(zhí)行動作靈活,可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術有限公司在多年機器人...應用設計工業(yè)機器人2012-03-26 15:03:29 1482次瀏覽
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摘要:工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)...故障維護工業(yè)機器人2012-03-21 15:07:21 1451次瀏覽
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摘要:本文介紹了德國百格拉公司的直角坐標機器人及德國VisionComponents公司的智能相機。德國VisionComponents公司的智能相機裝配在百格拉公司的直角坐標機器人上已經(jīng)被眾多用戶成...應用設計直角坐標機器人2012-03-20 14:27:29 1446次瀏覽
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康耐視PatMax™-適用于機器人應用環(huán)境的統(tǒng)一解決方案
摘要:由于PatMax對各種具體的生產(chǎn)環(huán)境具備*的適應性,機器人站臺的設計和建造可以得到簡化。無論物件的放置方式如何,系統(tǒng)都能對其進行測量,因此無需使用昂貴的機械送料器和托盤系統(tǒng)。PatMax同時也簡...應用設計機器人2012-03-20 14:12:12 1000次瀏覽 -
摘要:根據(jù)滅火機器人的競賽規(guī)則,給出了滅火機器人的硬件結構設計方案和軟件設計流程。所用的機器人處理器為AVR單片機,主要利用紅外傳感器、光敏傳感器對環(huán)境進行檢測,使機器人在場地中按照預定的方案尋找火源...應用設計工業(yè)機器人2012-03-16 18:03:59 1495次瀏覽
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摘要:為了保證通信的可靠性,提高通信效率,可根據(jù)機器人通信特點,制定了相應的通信協(xié)議,并制作了的、更適合于工業(yè)應用的上位機通信控件。應用設計工業(yè)機器人2012-03-07 14:25:16 1658次瀏覽
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基于LabVIEW和PXI平臺的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)
摘要:本文以LabVIEW為軟件平臺,以嵌入多軸運動控制卡(PXI-7356)的PXI開發(fā)平臺為硬件基礎,充分利用各種軟件模塊和工具包,快速開發(fā)了滿足六維運動的6-DOF(DegreeofFreedo...使用指南工業(yè)機器人2012-03-05 14:24:30 2179次瀏覽 -
倍?;赑C的自動化技術在全自動超聲波PVC篷布焊接和切割機中的應用
摘要:Jentschmann公司采用了一種帶有徑向振蕩(振幅)的“輥式超聲波發(fā)生器”來加熱和焊接PVC織物。篷布材料可在同步驅動的輥式超聲波發(fā)生器和支承輥之間連續(xù)向前滾動。的織物導向裝置是實現(xiàn)該動態(tài)過...應用設計工業(yè)機器人2012-03-05 14:03:37 2190次瀏覽 -
摘要:機器人分類復雜且關鍵技術眾多,從廣義范疇上說,通常所說的機器人主要包括教育機器人、移動機器人、工業(yè)機械臂三大類。機械臂發(fā)展時間早,產(chǎn)業(yè)化程度高,相對已經(jīng)有了成熟的行業(yè)解決方案,特別在汽車制造等領...技術原理工業(yè)機器人2012-03-01 15:04:22 1268次瀏覽
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利用RTSI總線實現(xiàn)運動控制和數(shù)據(jù)采集之間同步
摘要:為了提高測量精度,許多測試系統(tǒng)要求在連續(xù)運動中實時同步進行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)同步工作原理,利用RTSI總線技術和LabWindows/CVl編程實現(xiàn)了運動控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步,實驗結果表明該方法...技術原理運動控制2012-02-27 11:58:51 919次瀏覽 -
摘要:焊接技術作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎工藝與技術,在工業(yè)中應用的歷史并不長,但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的*焊接設備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,主要用于...應用設計工業(yè)機器人2012-02-23 15:24:14 9092次瀏覽
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摘要:振興數(shù)控機床工業(yè),實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化是發(fā)展我國機械制造業(yè)的必由之路,數(shù)控系統(tǒng)的可靠比也是用戶的要求,特別是在現(xiàn)代化生產(chǎn)線上采用的數(shù)控系統(tǒng)更是如此,市場要求數(shù)控機床長期正常工作,這首先就要求數(shù)控系統(tǒng)要長期...行業(yè)論文數(shù)控系統(tǒng).發(fā)那科2012-02-22 14:45:40 1564次瀏覽
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應用設計機器人設備,工業(yè)機器人2012-02-14 15:15:58 1111次瀏覽
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應用設計工業(yè)機器人2012-02-09 15:14:19 2465次瀏覽
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應用設計工業(yè)機器人2012-02-03 13:36:03 1007次瀏覽
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