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隨著智能制造在范圍內(nèi)的快速發(fā)展，智能制造已成為制造業(yè)中的重要一環(huán)，尤其是工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，為我國機(jī)械工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來深刻影響。

落球回彈試驗(yàn)儀人工讀數(shù)和自動(dòng)讀數(shù)都要有的優(yōu)勢

摘要：對DDRSDRAM的基本工作特性以及時(shí)序進(jìn)行了分析與研究，基于FPGA提出了一種通用的DDRSDRAM控制器設(shè)計(jì)方案。在Modelaim上通過了軟件功能仿真，并在FPGA芯片上完成了硬件驗(yàn)證。結(jié)...

摘要：文章將口令識(shí)別與無線通信、機(jī)器人控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了基于口令識(shí)別的智能車無線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含接收和識(shí)別口令的主機(jī)，發(fā)送指令和接收指令的通信模塊以及帶有特定功能的智能車。主機(jī)識(shí)別口令后，以無線傳...

微機(jī)紅外碳硫分析儀是以熱釋電傳感器為核心，由電弧感應(yīng)燃燒爐和計(jì)算機(jī)組成的智能化紅外分析計(jì)量儀器。

摘要：對每個(gè)細(xì)節(jié)的精益求精是企業(yè)的追求，也是為什么我們在超市里看到百威、青島啤酒越來越精美的外包裝，這是吸引消費(fèi)者的關(guān)鍵一環(huán)，除了啤酒的品質(zhì)，外包裝的精美也體現(xiàn)著生產(chǎn)者對于細(xì)節(jié)品質(zhì)的把握與追求，這也給...

摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“...

摘要：文章針對傳統(tǒng)變流接觸器分合闡過程中產(chǎn)生的電弧對觸頭侵蝕的問題，提出了智能無弧交流接觸器全新的控制方法。該接觸器以傳統(tǒng)交流接觸器為主體，實(shí)現(xiàn)三相電路的靈活控制，在主電路中每相觸頭并聯(lián)一個(gè)單向晶閘管...

摘要：自動(dòng)檢測技術(shù)作為一種快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集與處理信息的*，已逐漸成為國民經(jīng)濟(jì)信息化、增強(qiáng)競爭力*的技術(shù)工具和手段。布匹在現(xiàn)代生產(chǎn)流水線上，需要判別出布匹的顏色是否合格、布匹上是否有雜質(zhì)及雜質(zhì)的數(shù)量...

摘要：采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9與嵌入式linux為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在機(jī)器人平臺(tái)中的整個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)流程以...

摘要：本文的課題背景是一個(gè)機(jī)器人玩具的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主芯片采用的是以摩特羅拉公司的MC86EZ328芯片，只完成與通信、運(yùn)算等有關(guān)的主要操作，在沒有操作時(shí)，由運(yùn)行于其上的操作系統(tǒng)uClinux來維護(hù)。

摘要：機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中對方向的控制尤其重要，直接體現(xiàn)了機(jī)器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問題就是控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向和球門之間的夾角，讓其能夠在運(yùn)行中實(shí)時(shí)地自我調(diào)整，準(zhǔn)確地把...

摘要：為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并...