一、方案概述

地下礦山井下變電所、水泵房是保障礦山供電與排水系統(tǒng)穩(wěn)定運行的核心要害區(qū)域，長期處于高粉塵、高濕度、含易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境，人工巡檢存在安全風險高、勞動強度大、巡檢精度低、數(shù)據(jù)滯后等痛點，且難以實現(xiàn)24小時不間斷監(jiān)測。

智易時代依托礦山智能化領域技術積累，針對井下變電所/水泵房場景定制多機型防爆巡檢機器人綜合解決方案，融合掛軌式、四足、輪式等多類型防爆巡檢機器人，搭載多維感知與AI智能分析技術，替代人工完成礦用變電設備、水泵的全流程巡檢作業(yè)，實現(xiàn)設備運行參數(shù)實時監(jiān)測、漏電/泄漏/水位異常精準預警，構建“無人值守、智能巡檢、主動預警、遠程管控”的智慧運維體系，助力礦山落實“少人則安、無人則安”的安全管控要求。

二、場景痛點與核心需求

（一）場景痛點

安全風險突出：井下空間狹窄潮濕，變電設備易漏電、水泵管道易泄漏，且存在瓦斯等易燃易爆氣體，人工巡檢易觸發(fā)安全事故。

巡檢效率低下：人工巡檢依賴經(jīng)驗，易出現(xiàn)漏檢、誤判，且無法實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，難以及時發(fā)現(xiàn)早期隱患。

數(shù)據(jù)管理滯后：人工記錄數(shù)據(jù)碎片化，無法實時傳輸、集中分析，隱患追溯與故障預判缺乏數(shù)據(jù)支撐。

運維成本較高：需配置專人24小時值守，人工成本高，且高危崗位人員流失率高。

（二）核心需求

設備狀態(tài)巡檢：實時監(jiān)測變電設備（高壓柜、變壓器、電纜）、水泵（電機、泵體、閥門）的運行參數(shù)（溫度、振動、電流、壓力）。

安全隱患檢測：精準識別設備漏電、管道泄漏、水位異常、局部放電、煙霧等風險隱患。

環(huán)境參數(shù)監(jiān)測：同步采集區(qū)域內(nèi)溫濕度、粉塵濃度、有害氣體（瓦斯、CO）濃度等環(huán)境數(shù)據(jù)。

無人化自主作業(yè)：實現(xiàn)機器人自主導航、自主避障、自主充電、遠程監(jiān)控與智能預警，減少人工干預。

三、機器人選型與配置

（一）掛軌式巡檢機器人

適配場景：井下變電所、水泵房設備密集、路徑固定的狹長區(qū)域，如高壓柜排列通道、水泵機組沿線、電纜橋架下方。

防爆等級：隔爆+本安復合型防爆，IP66防護等級，適配高濕、高粉塵、易燃易爆環(huán)境。

核心性能：沿預設軌道雙向行駛，定位精度±10mm，支持軌道切換與定點懸停；續(xù)航8小時，自主充電；搭載高清可見光相機、紅外熱成像儀、聲學傳感器。

核心優(yōu)勢：運行穩(wěn)定無干擾，不受地面濕滑、雜物堆積影響；巡檢精度高，可近距離貼近設備監(jiān)測；維護簡便，適合固定路線高頻次巡檢。

（二）防爆智能巡檢機器人

適配場景：變電所/水泵房空間開闊、地面平整區(qū)域，如設備間通道、泵房空曠區(qū)域，用于大范圍覆蓋巡檢與靈活補盲。

防爆等級：符合Ex db eb ib mb IIC T6 Gb標準，IP65 防護，適應井下潮濕、多粉塵環(huán)境。

核心性能：激光SLAM自主導航，厘米級定位，自主避障；最大爬坡10°，越障50mm；續(xù)航6小時，支持自動回充；搭載多傳感器，可升降云臺實現(xiàn)多角度監(jiān)測。

核心優(yōu)勢：移動靈活，適配開闊區(qū)域自由巡檢；部署便捷，無需鋪設軌道，快速適配場景；成本適中，適合常規(guī)區(qū)域常態(tài)化巡檢。

（三）四足巡檢機器人

適適配場景：變電所/水泵房狹窄拐角、臺階區(qū)域、積水淺區(qū)（≤100mm）及設備底部等輪式/掛軌無法到達的盲區(qū)。

防爆等級：I類礦用防爆，防水防塵，適配復雜惡劣環(huán)境。

核心性能：關節(jié)式腿部結構，可攀爬15°臺階、跨越障礙物、原地轉向；搭載熱成像、高清攝像、聲學傳感器，實時回傳盲區(qū)數(shù)據(jù)。

核心優(yōu)勢：地形適應力強，突破傳統(tǒng)機器人空間限制；盲區(qū)全覆蓋，解決狹窄、低洼區(qū)域巡檢難題；應急能力強，可在積水、雜物堆積區(qū)域穩(wěn)定作業(yè)。

四、核心巡檢作業(yè)任務

（一）礦用變電設備巡檢

運行參數(shù)監(jiān)測：通過紅外熱成像檢測高壓柜、變壓器、母線接頭的溫度，識別過熱隱患；監(jiān)測設備振動、電流、電壓，判斷運行穩(wěn)定性。

漏電與放電檢測：搭載聲學傳感器與局部放電檢測儀，捕捉設備漏電、電弧放電的異常聲響與信號，精準定位漏電點。

狀態(tài)識別：AI視覺識別指示燈狀態(tài)、儀表讀數(shù)、開關分合狀態(tài)，記錄設備標牌信息，異常狀態(tài)實時標記。

電纜監(jiān)測：監(jiān)測電纜溫度、絕緣層破損，排查電纜橋架松動、積塵等隱患。

（二）水泵系統(tǒng)巡檢

運行參數(shù)監(jiān)測：檢測水泵電機溫度、振動、電流，泵體壓力、流量，閥門開關狀態(tài)，判斷機組運行是否正常。

管道泄漏檢測：通過聲學傳感器捕捉管道泄漏的異常噪音，結合紅外熱成像識別泄漏點，避免積水淹沒風險。

水位異常監(jiān)測：搭載水位傳感器，實時監(jiān)測水倉、泵房積水水位，超閾值立即預警，聯(lián)動排水系統(tǒng)。

附屬設施檢查：檢查水泵基礎螺栓松動、管路腐蝕、密封件老化等隱患，記錄設備磨損情況。

（三）環(huán)境與安全監(jiān)測

實時監(jiān)測區(qū)域內(nèi)溫濕度、粉塵濃度、瓦斯、CO 等有害氣體濃度，超標立即聲光報警并上傳平臺。

檢測區(qū)域照明、消防設施狀態(tài)，識別雜物堆積、地面塌陷等環(huán)境隱患。

五、方案核心優(yōu)勢

（一）本質安全，適配井下高危環(huán)境

全系列機器人均通過I類礦用防爆認證，采用復合型防爆設計，IP65/IP66 高防護等級，無懼井下高濕、高粉塵、易燃易爆氣體環(huán)境，從硬件層面杜絕安全隱患。

（二）多機適配，全域覆蓋

掛軌式、輪式、四足機器人優(yōu)勢互補，適配變電所/水泵房不同區(qū)域地形與空間特點，解決傳統(tǒng)機器人巡檢盲區(qū)問題，實現(xiàn)設備、環(huán)境監(jiān)測。

（三）智能精準，提升巡檢質量與效率

AI智能識別替代人工經(jīng)驗判斷，預警準確率超95%，避免漏檢、誤判；24小時不間斷巡檢，效率提升3倍以上，數(shù)據(jù)實時傳輸分析，隱患早發(fā)現(xiàn)、早處置。

（四）無人值守，降本增效保安全

替代人工進入高危區(qū)域巡檢，減少井下作業(yè)人員，降低安全事故風險；取消專人值守崗位，大幅降低人工成本；設備故障提前預警，減少非計劃停機損失。

（五）數(shù)據(jù)閉環(huán)，助力智慧礦山建設

巡檢數(shù)據(jù)實時存儲、智能分析、追溯查詢，形成“監(jiān)測-預警-處置-復盤”數(shù)據(jù)閉環(huán)；平臺可對接礦山現(xiàn)有管控系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，助力礦山智能化轉型升級。

六、方案實施價值

安全價值：消除人工巡檢觸電、中毒、爆炸等安全風險，提前預警設備隱患，杜絕重特大事故發(fā)生，落實礦山“安全第一”理念。

效率價值：24小時不間斷智能巡檢，巡檢效率提升3倍以上，隱患識別響應時間縮短至秒級，保障供電、排水系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定運行。

管理價值：實現(xiàn)巡檢作業(yè)標準化、數(shù)據(jù)化、智能化，避免人工巡檢隨意性；隱患全流程閉環(huán)管理，提升礦山精細化管理水平。

經(jīng)濟價值：減少井下人工崗位，降低人工成本；設備故障提前預警，延長設備使用壽命，減少維修成本與停機損失，投資回報周期短。