低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)

提供卓遠(yuǎn)的感知能力，服務(wù)于自動(dòng)駕駛、無人化作業(yè)、車路協(xié)同、低空經(jīng)濟(jì)、安防監(jiān)控、智慧港航、內(nèi)河航道船舶識(shí)別跟蹤、船舶碰撞預(yù)警、礦山與井下、智慧城市與基礎(chǔ)建設(shè)等各類場景。不依賴環(huán)境光照，且能在雨、雪、霧、塵等惡劣工況下穩(wěn)定運(yùn)行。

低空監(jiān)測和港行船舶高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)超高的點(diǎn)云分辨率為高精度地圖構(gòu)建與環(huán)境感知奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；其原生多普勒測速能力可實(shí)現(xiàn)更精確的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。

與傳統(tǒng)雷達(dá)相比，其提供超高分辨率的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、圖像視場、高程數(shù)據(jù)、速度信息，能夠檢測靜止物體和跟蹤多個(gè)對(duì)象，消除錯(cuò)誤報(bào)警。

支持路側(cè)、室內(nèi)、高速和廣視角等應(yīng)用需求，在保護(hù)用戶隱私的同時(shí)實(shí)時(shí)檢測目標(biāo)位置速度等感知信息。

憑借原生2,304個(gè)通道支持，提供了的成像質(zhì)量，其精細(xì)程度足以實(shí)現(xiàn)靜止物體檢測、消除誤報(bào)、多普勒模糊度分辨以及避免和減輕干擾，隨著邊緣算力成本的快速下降和信號(hào)處理算法的迭代，毫米波雷達(dá)的升級(jí)潛力值得期待。

低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)性能：

頻段：77-79GHz；

超高分辨率：水平1°，垂直1.8°；

廣視角：水平100°，垂直30°；

檢測距離：450m；

高距離分辨率：7.5cm-105cm；

實(shí)時(shí)：30FPS；

無多普勒模糊，低時(shí)延；

多普勒精度：0.1 m/s；

同時(shí)追蹤目標(biāo)數(shù)：500；

低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達(dá)設(shè)計(jì)：

無空間多普勒耦合/多普勒模糊；

通過天線設(shè)計(jì)消除誤報(bào)；

避免干擾（通過跳頻、緩解技術(shù)和濾波）；

創(chuàng)建可靠和準(zhǔn)確的目標(biāo)：

靜止和動(dòng)態(tài)物體的檢測和分離，

群集檢測和邊界框；

點(diǎn)云數(shù)據(jù)是高階感知算法開發(fā)的基礎(chǔ)：

自由空間映射；

目標(biāo)跟蹤；

即時(shí)定位與地圖構(gòu)建；

自主速度識(shí)別；

與Camera融合更容易；