摘要：自動(dòng)氣象站由氣壓、溫度、濕度、風(fēng)向風(fēng)速、雨量、輻射等氣象傳感器及數(shù)據(jù)采集處理、管理系統(tǒng)等組成。自動(dòng)氣象站存在長(zhǎng)期穩(wěn)定性問(wèn)題，需要對(duì)氣象傳感器進(jìn)行定期的校準(zhǔn)來(lái)確保觀測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)不能中斷，所以不能像普通計(jì)量?jī)x器一樣拆下后送檢到檢定室。文章主要介紹了一種基于ZigBee和S3C2440的手持式校準(zhǔn)儀研制方案，供大家了解。
　　
　　引言
　　
　　自動(dòng)氣象站由氣壓、溫度、濕度、風(fēng)向風(fēng)速、雨量、輻射等氣象傳感器及數(shù)據(jù)采集處理、管理系統(tǒng)等組成。自動(dòng)氣象站存在長(zhǎng)期穩(wěn)定性問(wèn)題，需要對(duì)氣象傳感器進(jìn)行定期的校準(zhǔn)來(lái)確保觀測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
　　
　　氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)不能中斷，所以不能像普通計(jì)量?jī)x器一樣拆下后送檢到檢定室。較好的方法是直接在觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)利用標(biāo)準(zhǔn)器進(jìn)行比對(duì)后校準(zhǔn)。因此設(shè)計(jì)了一種手持式校準(zhǔn)儀，采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)讀取自動(dòng)氣象站的觀測(cè)數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)器的示值，并進(jìn)行校準(zhǔn)。
　　
　　1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)原理
　　
　　本設(shè)計(jì)利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、WindowsCE操作系統(tǒng)，ARM處理器開(kāi)發(fā)了一種針對(duì)氣象要素傳感器校準(zhǔn)的手持式校準(zhǔn)儀。校準(zhǔn)的時(shí)候，被測(cè)傳感器的數(shù)據(jù)利用ZigBee技術(shù)通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器將數(shù)據(jù)傳送給手持式校準(zhǔn)儀。校準(zhǔn)儀進(jìn)行誤差的計(jì)算，如果存在的誤差大于對(duì)應(yīng)要素預(yù)設(shè)的誤差，則會(huì)自動(dòng)生成校準(zhǔn)命令以及校準(zhǔn)值發(fā)送給傳感器，直到消除誤差為止。整個(gè)系統(tǒng)工作原理如圖1所示[1].　　　　
　　2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　
　　該校準(zhǔn)儀硬件功能框圖如圖2所示，硬件主要由基于CC2530的數(shù)據(jù)采集模塊和具有ARM9內(nèi)核的硬件平臺(tái)模塊。　　　　
　　數(shù)據(jù)采集模塊主要由CC2530芯片、傳感器及外圍部件構(gòu)成。在硬件平臺(tái)上進(jìn)行操作系統(tǒng)的移植以及數(shù)據(jù)校準(zhǔn)的功能[2].
　　
　　2.1數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
　　
　　數(shù)據(jù)采集模塊利用了ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，主要由ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和ZigBee傳感器終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，本系統(tǒng)采用的是TI公司的CC2530作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)[3].CC2530是用于2.4GHzIEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)解決方案，它能夠以非常低的總的材料成本建立*的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
　　
　　CC2530具有*的接收靈敏度和抗干擾性，只需要配合少數(shù)的外圍元器件就可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)功能。
　　
　　2.2硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
　　
　　本系統(tǒng)采用的32位ARM920T的RISC處理器SamsungS3C2440A,主頻400MHz.采用320×240分辨率的3.5英寸觸摸真彩液晶屏。SDRAM采用的H57V2562GTR,具有32MB的存儲(chǔ)空間，NANDFLASH采用三星公司的K9F2G08ROA.網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)采用CC2530,具有較低的成本，只需要配合少數(shù)的外圍元器件就可以工作。S3C2440與CC2530,NANDFLASH,SDRAM的連接簡(jiǎn)圖如圖3所示。硬件系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)潔，體積小，運(yùn)算速度快，并可安裝WindowsCE,Linux等操作系統(tǒng)[5].　　　　
　　3、軟件設(shè)計(jì)
　　
　　校準(zhǔn)儀根據(jù)所需校準(zhǔn)的氣象要素，進(jìn)入相應(yīng)的校準(zhǔn)界面，并自動(dòng)接收處理數(shù)據(jù)，如果檢測(cè)誤差大于預(yù)設(shè)誤差時(shí)，在確認(rèn)校準(zhǔn)密碼后，自動(dòng)生成校準(zhǔn)命令并無(wú)線發(fā)送給對(duì)應(yīng)的氣象傳感器。
　　
　　系統(tǒng)安裝了WindowsCE5.0操作系統(tǒng)。WindowsCE是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，具有可靠性好、實(shí)時(shí)性高、內(nèi)核體積小及可伸縮性、*的通信能力等特點(diǎn)，被廣泛用于嵌入式智能設(shè)備的開(kāi)發(fā)[6].校準(zhǔn)儀系統(tǒng)軟件部分主要由兩部分構(gòu)成：一是串口通信，主要用于協(xié)調(diào)器與手持式校準(zhǔn)儀之間進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，另一部分是用戶界面軟件設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn)，兩者都使用嵌入式C#語(yǔ)言編寫(xiě)，采用VS2005的窗體界面進(jìn)行可視化軟件開(kāi)發(fā)。圖4為系統(tǒng)軟件流程圖。
　　
　　3.1嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE.NET的移植
　　
　　硬件系統(tǒng)完成后，需要將操作系統(tǒng)移植到硬件平臺(tái)并開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。PlatformBuilder是基于WindowsCE.NET操作系統(tǒng)構(gòu)建定制嵌入式平臺(tái)而提供的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），它提供了設(shè)計(jì)、創(chuàng)建、編譯、測(cè)試和調(diào)試功能，以及平臺(tái)開(kāi)發(fā)向?qū)Ш虰SP開(kāi)發(fā)向?qū)А⒒A(chǔ)配置、仿真器、WindowsCETestKit等。具體移植的步驟如下：　　　　
　　1）對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，配置各個(gè)組件及修改相關(guān)配置文件；（2）開(kāi)發(fā)目標(biāo)設(shè)備上的驅(qū)動(dòng)程序，建立定制的CE操作系統(tǒng)映像文件；44現(xiàn)代電子技術(shù)2012年第35卷（3）將目標(biāo)文件下載到目標(biāo)設(shè)備上調(diào)試；（4）定制操作系統(tǒng)內(nèi)核后，導(dǎo)出平臺(tái)SDK,供在VisualStudio2005中開(kāi)發(fā)上層應(yīng)用軟件[7].
　　
　　3.2開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
　　
　　針對(duì)WindowsCE5.0操作系統(tǒng)，選用基于。NET2.0框架的VisualStudio2005環(huán)境來(lái)開(kāi)發(fā)。本文通過(guò)訪問(wèn)。NETCompactFrameWork類(lèi)庫(kù)，進(jìn)行圖形化窗口編程，在開(kāi)發(fā)環(huán)境中選擇智能設(shè)備WindowsCE5.0設(shè)備應(yīng)用程序模板進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
　　
　　3.3界面設(shè)計(jì)
　　
　　在系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)中，主要分為主界面，各氣象要素校準(zhǔn)界面。主界面主要用于氣象要素的選擇，使用了Menuitem控件進(jìn)行菜單的創(chuàng)建，另外還提供了編輯和工具等功能。在校準(zhǔn)界面中，主要使用了SerialPort,ComboBox,TextBox和Button等幾個(gè)控件。Serial-Port控件是用來(lái)對(duì)串口的設(shè)置，進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)；ComboBox控件用來(lái)對(duì)節(jié)點(diǎn)和校準(zhǔn)點(diǎn)的選擇；TextBox控件用來(lái)存放數(shù)據(jù)；Button控件用來(lái)進(jìn)行一些命令的操作[8].
　　
　　3.4校準(zhǔn)功能設(shè)計(jì)
　　
　　進(jìn)入各個(gè)氣象要素校準(zhǔn)頁(yè)面，首*行節(jié)點(diǎn)和校準(zhǔn)點(diǎn)的選擇，接著設(shè)置好串口號(hào)和波特率，打開(kāi)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)接收。在串口應(yīng)用程序中，發(fā)送區(qū)文本框?yàn)門(mén)xSend,接收區(qū)文本框名為T(mén)xrec,項(xiàng)目中添加一個(gè)SerialPort控件，名為Port,發(fā)送按鈕名為Send,下面是接收和發(fā)送的部分代碼[9].
　　
　　Port控件中DataReceived事件的處理函數(shù)為：
　　
　　Voidport_DataReceived（objectsend,SerialDataReceivedEventArgs）{intbytes To Read=port.BytesToRead;byte[]arr=newbyte[bytesToRead];port.Read（arr,0,bytesToRead）；stringstr=Encoding,Default,GetString（arr,0,bytes-ToRead）；txrec.Text+=str;}
　　
　　發(fā)送按鈕單擊事件對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)為：
　　
　　VoidSend_Click（objectsend,EventArgse）{Byte[]arr=Encoding.Default.GetBytes（txSend.txt）；Port.Write（arr,0,arr.Length）；}
　　
　　由協(xié)調(diào)器接收傳感器網(wǎng)絡(luò)中氣象傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，并通過(guò)串口發(fā)送到ARM處理器，其數(shù)據(jù)采用九字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)的數(shù)據(jù)通信格式，如圖5所示。
　　
　　*字節(jié)是數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符；第二個(gè)字節(jié)表示氣象要素類(lèi)型，01是氣壓，02是氣溫，03是濕度等；接下來(lái)連續(xù)四個(gè)字節(jié)是傳感器的數(shù)據(jù)，并緊跟兩位校驗(yàn)位；zui后一個(gè)字節(jié)是結(jié)束符。　　　　
　　當(dāng)協(xié)調(diào)器發(fā)送一幀數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)解析接收數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)顯示在接收傳感器數(shù)據(jù)區(qū)中。如標(biāo)識(shí)符為“D”,則表示傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，如為“S”,表示標(biāo)準(zhǔn)器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)。將傳感器的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，如果誤差大于規(guī)定閾值，則將誤差數(shù)據(jù)通過(guò)校準(zhǔn)命令發(fā)送給傳感器。溫度校準(zhǔn)的運(yùn)行界面如圖6所示，采用第二個(gè)串口的目的是確保在標(biāo)準(zhǔn)器沒(méi)有連接無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)接口時(shí)，直接利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。利用5次連續(xù)溫度檢測(cè)的平均值進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保校準(zhǔn)精度[10].　　　　
　　3.5軟件的部署及移植
　　
　　程序編寫(xiě)完成之后在VS2005開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行調(diào)試、目標(biāo)設(shè)備、傳輸協(xié)議等相關(guān)的設(shè)置，再將VS2005與硬件設(shè)備平臺(tái)進(jìn)行連接握手，利用微軟提供的工具ActiveSync將程序部署到手持式校準(zhǔn)儀中，并可在目標(biāo)設(shè)備上實(shí)時(shí)運(yùn)行。
　　
　　為了將以上編譯的應(yīng)用程序固化到設(shè)備中，以便每次開(kāi)機(jī)時(shí)都能自動(dòng)運(yùn)行，采用以下步驟進(jìn)行處理：
　　
　?。?）把應(yīng)用程序Regulation.exe復(fù)制到Platform Builder5.0安裝目錄下的FILES目錄中。
　　
　?。?）創(chuàng)建Regulation.lnk快捷方式文件，放入FILES目錄中。
　　
　?。?）打開(kāi)Platform.bib文件，添加如下內(nèi)容：
　　
　　Regulation.exe＄（_FLATRELEASEDIR）Regulation.exeNKU;Regulation.lnk＄（_FLATRELEASEDIR）Regulation.lnkNKU這樣，執(zhí)行SYSGEN的時(shí)候會(huì)把這兩個(gè)文件加入到內(nèi)核中，zui后它們會(huì)存在于系統(tǒng)的Windows目錄中。
　　
　?。?）打開(kāi)Platform.dat,加入以下內(nèi)容：
　　
　　Directory（“windows桌面”）：-File（“校準(zhǔn)儀。lnk”,“windows Regulation.lnk”）這將會(huì)在桌面上出現(xiàn)名稱(chēng)為“校準(zhǔn)儀”的快捷方式。
　　
　?。?）zui后執(zhí)行菜單Builder→Sysgen生成NK.bin和NK.nb0,把它們燒寫(xiě)或者下載到ARM系統(tǒng)中啟動(dòng)后，就會(huì)在桌面上看到“校準(zhǔn)儀”快捷方式了。
　　
　　4、結(jié)語(yǔ)
　　
　　通過(guò)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)及軟件編程，完成了手持式校準(zhǔn)儀的設(shè)計(jì)，該手持式校準(zhǔn)儀能夠在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)氣象站現(xiàn)場(chǎng)方便地進(jìn)行溫度、濕度、氣壓等氣象要素的實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，具有使用方便、成本低廉等特點(diǎn)。通過(guò)改進(jìn)*，系統(tǒng)可應(yīng)用于實(shí)際的物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)氣象站的校準(zhǔn)中。