摘要：KAI-02150圖像傳感器是Kodak公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全高清行間轉(zhuǎn)移CCD（Charge-coupledDevice），有效圖像分辨率為1920×1080，支持四通道輸出，圖像zui高輸出幀率可達(dá)64fip·s-1，主要用于工業(yè)圖像、醫(yī)療圖像、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。文中針對(duì)KAI-02150的參數(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了雙通道模擬前端采集電路，性能穩(wěn)定可靠，模式設(shè)置方便靈活，減輕了軟件設(shè)計(jì)的負(fù)擔(dān)。
　　
　　KAI-02150圖像傳感器是Kodak公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全高清行間轉(zhuǎn)移CCD（Charge-coupledDevice），有效圖像分辨率為1920×1080，支持四通道輸出，圖像zui高輸出幀率可達(dá)64fip·s-1，主要用于工業(yè)圖像、醫(yī)療圖像、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。
　　
　　CCD的模擬前端采集電路設(shè)計(jì)主要用于對(duì)CCD提供水平和垂直驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘信號(hào)，放大調(diào)理CCD輸出的模擬信號(hào)，對(duì)CCD輸出模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，提供必要的幀和行的同步信號(hào)來進(jìn)行數(shù)字視頻信號(hào)的輸出。所以CCD模擬前端采集電路的設(shè)計(jì)對(duì)于整個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的zui后成像質(zhì)量起著重要的作用。一般如SONY公司針對(duì)所生產(chǎn)的CCD都提供了相應(yīng)的前端采集電路的參考設(shè)計(jì)方案，但Kodak公司沒有在技術(shù)文檔中提供相關(guān)信息。文中針對(duì)KAI-02150的參數(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了雙通道模擬前端采集電路，性能穩(wěn)定可靠，模式設(shè)置方便靈活，減輕了軟件設(shè)計(jì)的負(fù)擔(dān)。
　　
　　1、KAI-02150圖像傳感器芯片簡(jiǎn)介
　　
　　Kodak公司生產(chǎn)的KAI-02150是一款1080p的2／3”大小的逐行掃描行間轉(zhuǎn)移CCD傳感器，其主要特征有：噪聲低、動(dòng)態(tài)范圍寬、成像性能出色、信號(hào)讀出結(jié)構(gòu)靈活，支持1、2或者4通道信號(hào)同時(shí)采集，全分辨率圖像zui高采集速度可達(dá)64fip·s-1。KAI-02150在水平時(shí)鐘頻率達(dá)到40MHz時(shí)，其雙通道輸出幀率可以達(dá)到33fip·s-1，*普通安防監(jiān)控的需要。
　　
　　2、雙通道模擬前端采集電路的設(shè)計(jì)
　　
　　2．1模擬前端采集電路總體設(shè)計(jì)思路
　　
　　KAI-02150在進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的同時(shí)需要外部對(duì)其提供水平和垂直時(shí)鐘等驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得每個(gè)像素的模擬電壓值進(jìn)行串行輸出。CCD信號(hào)采集處理芯片AD9920A可以在提供必要的水平和垂直時(shí)鐘時(shí)序信號(hào)的同時(shí)對(duì)CCD模擬輸出信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并輸出相應(yīng)的視頻同步信號(hào)。由于KAI-02150的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平要求與AD9920A時(shí)序信號(hào)輸出電平不相符，需設(shè)計(jì)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路對(duì)水平、垂直驅(qū)動(dòng)與電子快門等信號(hào)進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換，同時(shí)起到隔離、緩沖、提高帶負(fù)載能力等功能。在整個(gè)采集過程中，需要對(duì)AD9920A進(jìn)行初始化和對(duì)采集到的雙通道視頻信號(hào)進(jìn)行幀圖像的合成和預(yù)處理，文中使用FPGA控制AD9920A的初始化和視頻采集傳輸過程。　　
　　文中采用的模擬前端采集電路主要由CCD傳感器、時(shí)序控制采集電路、時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路組成，組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。FPGA對(duì)模擬前端采集電路進(jìn)行初始化并對(duì)采集到的視頻進(jìn)行預(yù)處理。

        2.2 控制采集電路的設(shè)計(jì)
　　
　　傳統(tǒng)CCD時(shí)序控制采集電路主要由CPLD和相關(guān)雙采樣A／D芯片組成，垂直時(shí)鐘由CPLD提供，而水平時(shí)鐘和電荷復(fù)位時(shí)鐘則由A／D芯片提供。為滿足多種工作模式的切換，必須預(yù)存多種驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘的輸出樣式，這樣需要在CPLD中編寫多種垂直時(shí)鐘時(shí)序樣式，大大增加了代碼開發(fā)的工作量。此外傳統(tǒng)方案外圍電路復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘信號(hào)源需要CPLD和A／D同時(shí)提供，在集成度、靈活性和穩(wěn)定性上都有所欠缺。
　　
　　文中采用兩片AnalogDevice公司生產(chǎn)的AD9920A來進(jìn)行的CCD時(shí)鐘信號(hào)時(shí)序的輸出和對(duì)CCD信號(hào)的進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換。AD9920A主要特點(diǎn)如下：12位40．5MHz模數(shù)轉(zhuǎn)換器；內(nèi)置相關(guān)雙采樣控制電路；集成時(shí)序控制器；支持24路可編程垂直時(shí)鐘信號(hào)輸出。由于所有驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘和復(fù)位信號(hào)均由AD9920A提供，與傳統(tǒng)方案相比，文中采用的方案可以通過SPI接口配置AD9920A自身寄存器，預(yù)存多種時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)樣式，更加靈活方便地進(jìn)行配置出多種攝像機(jī)工作模式，并且具有更高的穩(wěn)定可靠性。
　　
　　方案中所采用的兩片AD9920A中一片工作在Master模式，用來提供CCD所需的水平垂直時(shí)鐘、電荷復(fù)位信號(hào)和電子快門信號(hào)，并對(duì)通道A的CCD信號(hào)進(jìn)行采集。另外一片工作在Slave模式，對(duì)通道B進(jìn)行信號(hào)采集。工作在Master模式的AD9920A產(chǎn)生的HD和VD同步信號(hào)輸入到Slave模式的AD9920A，以便同步CCD數(shù)字信號(hào)輸出，在FPGA中雙通道采集的圖像可以得到還原。
　　
　　2．3時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
　　
　　KAI-02150的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)信號(hào)高低電平要求各不相同，前級(jí)AD9920A所提供的TTL時(shí)鐘信號(hào)必須通過時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路來進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，以符合CCD驅(qū)動(dòng)電平的要求。
　　
　　時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路主要作用是為時(shí)鐘信號(hào)提供直流偏置與增大時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)能力。文中采用DC12V電壓供電，由雙通道DC／DC轉(zhuǎn)換器LT3471得到16V和-10V電壓，后經(jīng)LDO穩(wěn)壓芯片LT1964和LT1761得到CCD垂直時(shí)鐘所需的-9V和12V直流偏置電壓。而水平時(shí)鐘信號(hào)、復(fù)位信號(hào)和電子快門的直流偏置電壓則主要由兩片雙極性D／A轉(zhuǎn)換器AD5734R產(chǎn)生，后經(jīng)LT1010電源緩沖器來提高電流輸出能力。
　　
　　前級(jí)Master模式的AD9920A輸出的水平時(shí)鐘信號(hào)與復(fù)位信號(hào)經(jīng)74LCX5418路三態(tài)CMOS緩沖器輸入。為避免信號(hào)產(chǎn)生過多失真，在PCB布線時(shí)HL、H1、H2和RG走線的電感應(yīng)非常低。為使互感zui小，互補(bǔ)信號(hào)H1和H2的布線應(yīng)盡可能對(duì)稱并靠近。H5和H6信號(hào)也應(yīng)如此。CCD對(duì)HL和H1至H6有很大的瞬變電流要求，因此使用較寬的PCB走線。
　　
　　垂直時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)IXDD604高速M(fèi)OSFET驅(qū)動(dòng)器輸入到CCD，垂直時(shí)鐘信號(hào)VIB有高中低3個(gè)電平狀態(tài)。文中使用AD9920A輸出的兩個(gè)垂直時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過兩片IXDD604來產(chǎn)生所需要的V1B時(shí)鐘。如圖2所示，當(dāng)V1B_H為低時(shí)，U22的VCC為0V，V1B可以根據(jù)V1B_ML輸出中低電平。當(dāng)V1B_H為高時(shí)，U22的VCC為12V，保持V1B_ML為高使得V1B輸出12V。　　
　　電子快門信號(hào)的直流偏置電壓由AD5734R和LT1761提供，VSUB信號(hào)由AD9920A的GPO經(jīng)過三極管推挽放大電路后產(chǎn)生。
　　
　　3、AD9920A的寄存器相關(guān)設(shè)置
　　
　　3．1相關(guān)雙采樣控制與水平時(shí)鐘時(shí)序設(shè)置
　　
　　CCD理想的模擬信號(hào)輸出波形如圖3所示。圖3（a）中，在時(shí)刻1，電荷復(fù)位信號(hào)RG清除輸出電荷存儲(chǔ)器中的電荷，在時(shí)刻2，輸出電壓為CCD復(fù)位噪聲電平RSL，在時(shí)刻3，輸出電荷存儲(chǔ)器中的電荷轉(zhuǎn)化為電壓輸出，輸出電壓為感光信號(hào)電平、復(fù)位噪聲電平與暗參考電平的和SGL。使用相關(guān)雙采樣技術(shù)來對(duì)SGL與RSL的差值△V進(jìn)行采樣，得到感光信號(hào)電壓值，并消除了復(fù)位噪聲電平的影響。同時(shí)對(duì)暗參考電平進(jìn)行采樣，△V減去暗參考電平得到感光信號(hào)電平。　　
　　AD9920A中內(nèi)置相關(guān)雙采樣電路，主要由寄存器SHPLOC和SHDLOC來控制RSL和SGL的采樣時(shí)刻。SHP、SHD是通過將主時(shí)鐘周期分為64個(gè)邊沿時(shí)刻，相對(duì)于寄存器值被映射到4個(gè)象限中，每個(gè)象限包含了16個(gè)邊沿時(shí)刻。而數(shù)據(jù)輸出DATACLK相位可以通過DOUTPHASE寄存器進(jìn)行編程，可以設(shè)置從0～63的任何時(shí)刻。通過配置0x38地址的寄存器來設(shè)置SHPLOC和SHDLOC的值，從而對(duì)應(yīng)了RSL和SGL在一個(gè)像素周期中的采集時(shí)刻。為使切換噪聲zui小，應(yīng)將DOUTPHASE寄存器設(shè)置為與SHP采樣位置相同的邊沿，或者設(shè)置為SHP采樣位置之后zui多11個(gè)邊沿時(shí)刻，不應(yīng)處于SHD采樣位置與SHD位置之后的11個(gè)邊沿之間。
　　
　　在每個(gè)CCD感光器件的周圍都有一些不感光的區(qū)間，這些就是暗像素區(qū)。通過AD9920A寄存器設(shè)置，將CLPOB使能在這些區(qū)間。當(dāng)CLPOB使能后，AD9920A內(nèi)部的電路就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出這些暗參考電平的平均值。zui終AD9920A輸出的數(shù)據(jù)是減掉暗參考電平后的有效值。暗像素參考電平采樣位置取決于CCD，對(duì)于KAI-02150，取行首的前20個(gè)暗像素來計(jì)算暗參考電平。
　　
　　3．2水平垂直時(shí)鐘時(shí)序設(shè)置
　　
　　CCD水平時(shí)鐘時(shí)序的設(shè)置主要是對(duì)Master模式的AD9920A的寄存器0x30～0x34進(jìn)行配置，從而確定H1、H2、HL、RG在一個(gè)像素周期內(nèi)上升沿和下降沿的位置。進(jìn)一步設(shè)置寄存器0x36和0x37來配置AD9920A的水平時(shí)鐘輸出的驅(qū)動(dòng)電流強(qiáng)度。
　　
　　AD9920A的垂直時(shí)鐘時(shí)序設(shè)置比較靈活，通過預(yù)設(shè)多組V-Pattern、V-Sequence、Field寄存器可以組合出多種工作模式。在攝像機(jī)工作時(shí)，只需修改Mode寄存器就可以在多種工作模式間進(jìn)行切換。根據(jù)KAI-02150的Datasheet提供的垂直時(shí)鐘時(shí)序圖所示，CCDzui后一行像素輸出所需垂直時(shí)鐘和其他行不同。所以對(duì)工作在Master模式的AD9920A設(shè)置了2組V-Pattern寄存器、2組V-Sequence寄存器，并根據(jù)需要設(shè)置了3組Field寄存器，來獲得3種工作模式。
　　
　　3．3電子快門設(shè)置
　　
　　文中采用AD9920A的GPO04作為CCD的電子快門信號(hào)。AD9920A的GPO04既可以作為普通I／O口使用，又可以和片內(nèi)XSUBCK信號(hào)相連而作為XSUBCK輸出。通過配置0x8E、0x8F、0x90寄存器的值，來控制電子曝光時(shí)間的長短。
　　
　　4、實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果
　　
　　通過后級(jí)FPGA按照AD9920A的
　　
　　Datasheet上提供的上電順序進(jìn)行寄存器配置，AD9920A就可以輸出采集到的BAYER陣列格式的數(shù)字視頻信號(hào)。經(jīng)過一系列的調(diào)試后，保證CCD水平垂直驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘信號(hào)、電荷復(fù)位信號(hào)、電子快門信號(hào)均符合KAI-02150的參數(shù)需求，獲得數(shù)字高清圖像。示波器采集到的主要信號(hào)波形如圖5所示，其中，圖4（a）是水平驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘，上方是H1Sa，下方是H2Sa；圖4（b）是垂直驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘，上方是V1B，下方是V3B；圖4（c）是CCD輸出的模擬信號(hào)與RG復(fù)位信號(hào)，上方是Video_A，下方是RG_a；zui終通過后級(jí)DSP處理模塊網(wǎng)絡(luò)輸出到上位機(jī)的圖像如圖5所示。　　
　　5、結(jié)束語
　　
　　文中針對(duì)Kodak公司的KAI-02150設(shè)計(jì)了完整的CCD雙通道模擬前端采集電路。相對(duì)于傳統(tǒng)的CPLD與CDS&A／D轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方案相比，采用兩片AD9920A的設(shè)計(jì)方案更加靈活可靠，可以滿足更多工作模式切換的需要。通過FPGA對(duì)一主一從兩片AD9920A進(jìn)行寄存器配置，經(jīng)過時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)理，輸出滿足KAI-02150時(shí)序要求的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)KAI-02150輸出模擬視頻信號(hào)。zui后通過AD9920A的相關(guān)雙采樣、可變?cè)鲆婧湍?shù)轉(zhuǎn)換輸出數(shù)字視頻信號(hào)。經(jīng)過上位機(jī)處理得到圖像，驗(yàn)證了整個(gè)硬件設(shè)計(jì)方案和AD9920A寄存器配置的正確性。