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激光跟蹤儀測量應(yīng)用

來源:深圳市中圖儀器股份有限公司   2023年03月17日 10:23  

激光跟蹤儀,是大尺寸空間坐標(biāo)測量設(shè)備,已被廣泛應(yīng)用于全球各制造領(lǐng)域的測量檢測環(huán)節(jié),在靜態(tài)點(diǎn)的高精度測量、動態(tài)軌跡的監(jiān)測、拼接對齊、裝配定位等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。

傳統(tǒng)測量模式下,操作者通常手持內(nèi)置棱鏡的靶球(SMR),將激光束鎖定至靶球中心的激光跟蹤儀至待測標(biāo)的位置,并使用靶球觸碰待測部位,激光跟蹤儀隨即測量該測量位置的三維數(shù)據(jù)并反饋記錄在軟件中,用于之后的比對分析或數(shù)字建模。

除靶球外,激光跟蹤儀通常還配備有隱藏點(diǎn)測頭、激光線掃描測頭等功能拓展附件,拓展跟蹤儀的數(shù)據(jù)采集范圍、以及提升采數(shù)效率,為工業(yè)及實(shí)驗(yàn)室精密測量提供了優(yōu)質(zhì)保障。

作為激光跟蹤儀的發(fā)明者,API除提供優(yōu)質(zhì)的激光跟蹤儀硬件保障外,更是開發(fā)了眾多激光跟蹤儀應(yīng)用實(shí)用功能、軟件、及方法,進(jìn)一步拓展跟蹤儀的適用領(lǐng)域,讓眾多不易實(shí)現(xiàn)、精度難以保障的測量檢測作業(yè)得以實(shí)現(xiàn),并兼顧精準(zhǔn)與高效。

激光跟蹤儀多靶標(biāo)自動化測量

多靶標(biāo)自動化測量,就是API開發(fā)的較有代表性的一種激光跟蹤儀實(shí)用測量功能。

該功能使用了API激光跟蹤儀與人工智能主動視覺系統(tǒng),為實(shí)際測量作業(yè)中不便于人員接觸待測位置的任務(wù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動化測量提供了可行辦法。

GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成,將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng);通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取,并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

  基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

●機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件

  根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn),機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn),機(jī)器人TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下,通過機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人絕對位姿精度。

●機(jī)器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法完成機(jī)器人性能檢測,檢測內(nèi)容包括:
  機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。

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