圖中SPKR1和SPKR2均為壓電高音喇叭，用來發(fā)送和接收超聲波。電路核心為567鎖相環(huán)集成電路，完成發(fā)送和接收的雙重功能。第⑤腳為方波輸出，其頻率由R12調整，送至Q1后，由其發(fā)射極耦合至由Q2和Q6組成的功放部分，zui后推動SPKR1向外送出超聲波。接收超聲波由另一只喇叭SPKR2完成，經Q3和Q4的兩級高增益放大后送至第③腳，只要接收信號頻率在567的帶寬之內，LEDl便可發(fā)光。
　　
　　567的調頻輸出腳為第2腳，信號由此腳經電容C9送至超低頻單晶體管放大級Q5的基極，放大后集電極經電阻R9送至倍壓整流電路
　　
　　Cll、D2、D1、C12和R13、M1，使FM信號變成模擬電壓在M1上讀出，M1為0—lmA模擬表。
　　
　　工作時，發(fā)送部分和接收部分同時進行，將SPKRl和SPKR2同方向對準檢測目標，彼此相距約為0.3米。若目標不動，則收到的超聲頻率與發(fā)送頻率相同，FM輸出為零，M1無讀數。若目標移動，則根據多普勒效應按收頻率比發(fā)送頻率或高或低，FM輸出不再是零，移動越快，讀數越大。若倍壓整流電路改接成耳機，則根據聲音高低還可辨別移動的方向。