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常用幾種檢測扶梯超速、逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能方法缺點和誤判現(xiàn)象的分析

來源:山東玉璽儀器有限公司   2022年01月06日 10:39  

       自動扶梯(人行道)預(yù)防超速和非操縱逆轉(zhuǎn)的安全保護(hù)裝置與垂直升降電梯的限速器一安全鉗保護(hù)裝置一樣重要,是自動扶梯(人行道)在運行中出現(xiàn)非常危急狀態(tài)時的道安全防線。北京地鐵扶梯逆轉(zhuǎn)事故、深圳地鐵扶梯逆轉(zhuǎn)事故已經(jīng)表明扶梯超速和逆轉(zhuǎn)會帶來的嚴(yán)重后果。因此,對于自動扶梯(人行道)的超速、非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能的檢測是十分關(guān)鍵和必須的,這兩個項目在2002版《自動扶梯和人行道監(jiān)督檢驗規(guī)程》里也是重要項。
       然而,2002版《自動扶梯和人行道監(jiān)督檢驗規(guī)程》里對這兩個項目并沒有給出明確是的檢測方法,只是描述為“外觀檢測、手動試驗”。確實,因為不同的制造廠商采用不同的設(shè)計原理,很難去用一種通用的檢測方法去檢測。因此,不同的檢驗機構(gòu)或者不同的檢驗人員針對不同的扶梯(人行道)采用不同的方法。目前大多數(shù)文章介紹的,現(xiàn)場檢驗中常用的幾種方法有:(1)人為動作電氣開關(guān),用鑰匙開扶梯,觀察扶梯是否能運行;(2)人為拆除傳感器的信號線,用鑰匙開啟扶梯,觀察扶梯是否能運行;(3)人為拆除電機的驅(qū)動電源線,用鑰匙往下開扶梯,然后用盤車輪向上盤車,觀察扶梯電氣系統(tǒng)是否能自動保護(hù)。(4)把電機線反接,用鑰匙開梯,觀察扶梯是否能保護(hù)。然而,根據(jù)筆者最近幾年針對各種型號扶梯的檢驗經(jīng)驗和研究,發(fā)現(xiàn)上述四種方法都不同程度上存在著缺陷和誤判現(xiàn)象。以下分別針對四種檢測方法的原理和檢測缺點和漏洞一一介紹。
       人為動作開關(guān)法
      人為動作電氣開關(guān),用鑰匙開扶梯,觀察扶梯是否能運行。這種檢測方法只能適合于采用機械原理設(shè)計的超速或者逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的檢驗。機械式超速保護(hù)裝置原理(如圖1)與垂直電梯的限速器類似,都是靠電梯超速時,甩塊在離心力的作用下撞擊電氣開關(guān),從而實現(xiàn)電氣保護(hù)功能。




圖1  機械式超速保護(hù)裝置示意圖


       通常在檢驗時,人為的動作電氣開關(guān)后,用鑰匙開啟扶梯,扶梯不能啟動,就人為扶梯的超速保護(hù)功能就合格了。然而,事實上真的可以認(rèn)為該扶梯的超速保護(hù)功能就合格了嗎?答案是“不一定合格”。根據(jù)GB16899-2011的條款5.4.2.3“自動扶梯和人行道應(yīng)在速度超過名義速度的1.2倍之前自動停止運行。如果采用速度限制裝置,該裝置應(yīng)能在速度超過名義速度的1.2倍之前切斷自動扶梯或自動人行道的電源?!鄙鲜龅臋z驗只是證明了該電氣開關(guān)能切斷扶梯(人行道)的電源而已,并不能證明扶梯在速度到達(dá)名義速度1.2倍前,該速度限制裝置能切斷扶梯的電源,因為并不能確定在扶梯速度到達(dá)1.2名義速度前,甩塊是否能撞擊電氣開關(guān)。這種機械式的速度保護(hù)裝置跟垂直電梯的限速器一樣有一個螺釘來調(diào)整動作速度,但是,它卻不像垂直電梯的限速器一樣出廠有調(diào)試證書或者每兩年做一次速度校驗。因此,也許甩塊在扶梯速度到達(dá)名義速度1.3倍,或1.4倍或者更高的時才能撞擊電氣開關(guān),這*決定于出廠時的組裝和工人安裝。筆者在檢驗時曾發(fā)現(xiàn)一臺運行多年上海三菱的扶梯,其速度保護(hù)裝置時采用機械式的,其動作速度被調(diào)整得很高,在扶梯超速時,甩塊根本打不到電氣開關(guān)。綜上所述,這種檢驗方法是帶有很大缺陷和風(fēng)險的。

      通常,對于機械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,也是采用人為動作電氣開關(guān)的方式來檢查。比較常見的一種機械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置如圖2所示。




圖2   機械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置示意圖


       圖2所示的機械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,由一個帶凹槽的滾輪和一個電氣開關(guān)組成,扶梯運行時,滾輪被大鏈輪軸帶動旋轉(zhuǎn),而電氣開關(guān)的連桿被壓向一邊,電氣開關(guān)導(dǎo)通,扶梯反向運行時,電氣開關(guān)連桿被壓在另一邊,也是導(dǎo)通的。但是扶梯要從一個運行方向過渡到另外一個運行方向,必定會經(jīng)歷連桿*嵌入滾輪凹槽的時刻,該時刻,開關(guān)是不導(dǎo)通的,因此,可以實現(xiàn)逆轉(zhuǎn)保護(hù)。在檢驗時,檢驗員通常只檢查電氣開關(guān)是否有效,如果電氣開關(guān)有效,則認(rèn)為該扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能合格。然而,事實并不一定,這種機械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置對安裝工藝有要求,如果電氣開關(guān)安裝位置不好,或者是電氣開關(guān)的連桿有問題,都會導(dǎo)致失效。原因是,如果電氣開關(guān)安裝位置不好,導(dǎo)致扶梯發(fā)生運行方向改變時,電氣開關(guān)不會陷入凹槽,從而,使得扶梯從上行到逆轉(zhuǎn)下行整個過程中,電氣開關(guān)一直都是導(dǎo)通的,逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置失效。筆者就曾經(jīng)遇到過這樣的情況,某廠家的扶梯,采用上述的機械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,用手動試驗開關(guān),沒問題,但是扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)時,開關(guān)一直導(dǎo)通,后來發(fā)現(xiàn)是開關(guān)安裝位置不好,連桿的剛性不夠,導(dǎo)致該裝置失效。
       人為切除信號法

       人為切除信號法,這種檢測方法針對利用傳感器測速原理設(shè)計的超速和逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置。有的扶梯用接近傳感器,有的扶梯用旋轉(zhuǎn)編碼器、有的用光電管,其實原理都相同,就是利用傳感器采集扶梯運行速度,當(dāng)扶梯運行速度超過設(shè)定值,或者低于設(shè)定值(認(rèn)為扶梯將要發(fā)生逆轉(zhuǎn)),電氣系統(tǒng)就會保護(hù)。



圖3  扶梯速度監(jiān)控裝置示意圖


       如圖3所示是一種比較常見的扶梯速度監(jiān)控裝置,電機的輸出軸上有驅(qū)動齒輪,齒輪上安裝2顆螺釘,螺釘旁邊安裝一個接近傳感器,當(dāng)電機運行,齒輪旋轉(zhuǎn),螺釘會周期性的去接近傳感器,當(dāng)螺釘接近傳感器,傳感器會輸出信號,電機軸轉(zhuǎn)一圈,傳感器產(chǎn)生2個脈沖,電機轉(zhuǎn)的越快,扶梯運行的越快,傳感器產(chǎn)生的脈沖頻率就越高,因此能起到監(jiān)控扶梯速度的作用。

       通常在檢驗員在檢驗時,拆除傳感器的信號線,啟動扶梯,如果扶梯保護(hù),就認(rèn)為該扶梯的超度和逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能都有效。然而,事實上,切除信號后,扶梯保護(hù),只能證明扶梯在傳感器無輸出信號時(也就是扶梯速度為零時)會保護(hù),并不能證明扶梯在超速時能保護(hù),因為檢驗員并不知道該扶梯的速度監(jiān)控軟件寫的是否正確,軟件的速度閾值設(shè)置是否正確,傳感器的信號是否有干擾導(dǎo)致扶梯的測速系統(tǒng)計算錯誤。舉個筆者曾經(jīng)碰到過的例子,一個扶梯廠家為了減少售后麻煩,把速度監(jiān)控軟件的超速閾值設(shè)成了150%名義速度(如果閾值設(shè)置得低,就要求安裝扶梯時,傳感器等的安裝位置精確可靠,否則扶梯運行時,比較容易導(dǎo)致扶梯超速保護(hù),增加廠家售后壓力),顯然這臺扶梯的超速保護(hù)功能是不合格的,但按上述切除信號法檢測是檢測不出來的。上述這樣的情況,筆者碰到過不止一次,也發(fā)現(xiàn)不止一個廠家是這樣做的。此外即使是速度監(jiān)控軟件正確,傳感器的脈沖信號由于傳感器電纜過長,分布電容和電感,電磁干擾等因素導(dǎo)致信號畸變,影響速度監(jiān)控的正確性,導(dǎo)致速度監(jiān)控失效,這些用人為切除信號法是檢測不出來的。如圖4所示是一個扶梯速度監(jiān)控的正常信號;如圖5是一臺速度監(jiān)控功能失效扶梯的傳感器信號,這些信號都是在現(xiàn)場用示波器測量出來的,圖5對應(yīng)的扶梯速度監(jiān)控失效,超速保護(hù)失效,逆轉(zhuǎn)保護(hù)也失效,但是用人為切除信號法檢測,拆除信號線后,扶梯是不能啟動的。原因是傳感器的電纜很長,沒有做屏蔽,被旁邊的變頻器干擾了,導(dǎo)致速度監(jiān)控錯誤


圖4 正常脈沖信號


圖5  受干擾的脈沖信號

 
      盤車法
      拆掉扶梯電機電源線,用鑰匙往上開扶梯,然后用盤車輪往下盤車的方法檢測,如果盤車時扶梯電氣系統(tǒng)保護(hù),則一般該扶梯逆轉(zhuǎn)保護(hù)有效。事情上,這里存在著兩個缺陷:,電機電源線拆除后,用鑰匙開扶梯,扶梯電氣系統(tǒng)很可能因為檢測到電機開路而啟動保護(hù)(尤其有變頻器的扶梯,變頻器能檢測到輸出開路,日立的某些扶梯就有這樣的保護(hù)設(shè)計),這并非是扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能起作用,而檢驗員很容易被這樣現(xiàn)象“欺騙”,誤認(rèn)為開梯后扶梯的電氣保護(hù)就是逆轉(zhuǎn)保護(hù)起作用了;第二,很多扶梯的防逆轉(zhuǎn)保護(hù)是通過欠速保護(hù)實現(xiàn)的(譬如扶梯的速度下降到名義速度的30%或者20%、甚至下降為零,扶梯電氣系統(tǒng)就認(rèn)為扶梯可能要發(fā)生逆轉(zhuǎn),從而啟動保護(hù)功能),如果某型號扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)是通過檢測零速來實現(xiàn)的,那么很可能導(dǎo)致檢驗員誤判。檢驗員用方法3來檢測,也就是說先拆除電機線,一邊往上啟動扶梯,一邊往下盤車,這時,由于盤車導(dǎo)致扶梯速度不為零,扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)沒有起作用,檢驗員卻誤以為該扶梯沒有逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能失效,導(dǎo)致對該項目的誤判。
      電機線反接法
      檢驗員把電機的三相電源線順序調(diào)換一下,要鑰匙往上開扶梯,這時扶梯會往下運行,如果扶梯電氣系統(tǒng)能保護(hù),則認(rèn)為該扶梯逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能有效,如果扶梯不會自動保護(hù),則認(rèn)為扶梯逆轉(zhuǎn)保護(hù)失效。然而,這種方法也容易導(dǎo)致誤判,原因跟方法3的誤判原因相似。有些扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)是通過檢測扶梯的零速來實現(xiàn)的,一旦電機線反接了,一開扶梯,扶梯就反方向運行,但是扶梯沒有經(jīng)過零速這一過程,因此扶梯不會自動保護(hù)。因此該扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)不是失效,而是檢測方法不正確而已。
      總結(jié)
      自動扶梯(人行道)的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能檢測一直是業(yè)界一個難題,原因在于實現(xiàn)上述功能的裝置和原理有多重多樣,而檢測方法卻很依賴于保護(hù)裝置的設(shè)計原理。




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