上海佳實SH系列在線檢測系統(tǒng)支持MODBUS RTU協(xié)議

上海佳實電子科技有限公司以科技為本，公司SH系列在線檢測系統(tǒng)支持MODBUS RTU協(xié)議等數(shù)據(jù)協(xié)議。

MODBUS 是MODICON公司先倡導的一種軟的通訊規(guī)約，經過大多數(shù)公司 的實際應用，逐漸被認可，成為一種的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進行數(shù)據(jù)通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，是采用這種規(guī)約。
    常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。
 

MODBUS-RTU通訊協(xié)議簡介

1、         MODBUS協(xié)議簡述

MODBUS協(xié)議詳細定義了校驗碼、數(shù)據(jù)序列等，這些都是特定數(shù)據(jù)交換的要內容。MODBUS協(xié)議在一根通訊線上 使用主從應答式連接（半雙工），這意味著在一根單的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺終端設備（從機），然 后，終端設備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸給主機。

MODBUS協(xié)議只允許在主機（PC，PLC等）和終端設備之間通訊，而不允許立的終端設備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而于響應到達本機的查詢信號。

2、     查詢

查 詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它 們的內容。數(shù)據(jù)段須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。

3、  回應

如 果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數(shù)據(jù)段包括了從設備收集的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生， 功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

4、 傳輸方式

傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內一系列立的數(shù)據(jù)結構以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS 協(xié)議– RTU方式相兼容的傳輸方式。

每個字節(jié)的位：

·   1個起始位

·   8個數(shù)據(jù)位，小的有效位先發(fā)送

·   無奇偶校驗位

·   1個停止位

錯誤檢測(Error checking)：CRC（循環(huán)冗余校驗）