在巖土、水利、交通工程領域,變形監(jiān)測一直是安全管控里重要的一環(huán)。邊坡、尾礦庫、基坑、橋梁,很多風險隱患不會一下子爆發(fā),而是一點點緩慢位移,等到肉眼能夠察覺的時候,往往已經比較被動。GNSS 監(jiān)測系統(tǒng),就是用來持續(xù)捕捉這些微小位移變化的自動化監(jiān)測設備。
它的工作邏輯并不復雜,依托衛(wèi)星定位原理,通過空間后方交會的方式,確定地面監(jiān)測終端的位置。布置在現場的接收機,按照設定頻率采集衛(wèi)星觀測數據,借助無線網絡傳回云端監(jiān)測中心,后臺對數據處理分析之后,相關管理人員隨時查看點位變形情況。整套系統(tǒng)由衛(wèi)星空間部分、地面基準站、現場監(jiān)測終端共同組成,形成一條完整的數據采集、傳輸、解析鏈路。
這套 GNSS 監(jiān)測終端,兼容四大導航系統(tǒng) 11 個頻點信號,搭配自研高精度平差解算軟件,多系統(tǒng)信號融合解算,提升定位穩(wěn)定性。設備搭載傾角和加速度模塊,不只依靠 GNSS 位移數據判斷,一旦點位出現突變,輔助傳感器同步感知,設備可以自適應調整觀測模式,不錯過異常信號。
考慮到多數監(jiān)測點位處于野外環(huán)境,設備在功耗設計上做了優(yōu)化,基于芯片級開發(fā),額定功耗控制在 1.2W 以內,12V 至 36V 寬電壓供電,適配太陽能蓄電池供電方案。哪怕是連續(xù)陰雨天氣,合理配置儲能電池,也可以維持長時間不間斷監(jiān)測,不用安排人員定期上山換電。
傳輸鏈路給了多種選擇,4G、NB-IoT、無線網橋、以太網都支持,主流行業(yè)通訊協(xié)議兼容。公網信號穩(wěn)定的項目直接用 4G,廠區(qū)、礦山自建專網可以選用網橋或者電臺傳輸,適配不同項目通訊條件。設備自帶工業(yè)級處理器,本地具備運算能力,內置嵌入式網頁,項目管理人員遠程就能訪問設備,查看運行狀態(tài),雙向交互調試。
根據項目監(jiān)測目標不同,可以切換靜態(tài)或者動態(tài)解算方式。緩慢變形的水工、基坑點位適合靜態(tài)監(jiān)測;存在快速滑移風險的地質點位,開啟動態(tài)解算捕捉瞬時變化。為了降低環(huán)境帶來的數據波動,前端嵌入多種濾波算法,云端再搭配數據分析模型做二次梳理,改善數據質量。
戶外環(huán)境溫差大、雨水多,硬件防護做的比較扎實。鋁材一體銑削外殼,密封結構搭配防摔減震軟膠,達到 IP68 防護等級,工作溫度覆蓋 - 40℃到 85℃,高濕環(huán)境也能穩(wěn)定運行,具備 2 米跌落耐受能力。采樣頻率可以按需選擇,從 1Hz 到 20Hz,整機小巧輕便,現場立桿安裝比較省事。
點位布設直接關系監(jiān)測數據質量,這里也提醒大家?guī)讉€布設細節(jié)。點位上空盡量開闊,減少遮擋;遠離大功率無線發(fā)射設備、高壓線路;避開水面、光滑墻體這類容易反射衛(wèi)星信號的物體?;鶞庶c地基保證穩(wěn)固,監(jiān)測點位如果計劃調整,提前和設計單位溝通,點位盡量方便后期巡檢維護。
不需要人員 24 小時蹲守現場,GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)自動完成采集、傳輸、解算,把看不見的位移變成可查看的數據。它作為自動化監(jiān)測工具,配合人工現場巡檢,一起支撐工程安全管理。有邊坡、尾礦庫、基坑、橋梁位移自動化監(jiān)測需求的項目,不妨多了解這套 GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)。
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