對于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣來說，設(shè)備選型真正需要考慮的，并不是單純看機(jī)器人有多少功能，而是它能否進(jìn)入目標(biāo)風(fēng)管、完成規(guī)定采樣、看清管道內(nèi)部情況，并持續(xù)完成現(xiàn)場作業(yè)。

因此，選擇定量采樣機(jī)器人時，可以先從實際作業(yè)條件出發(fā)。

風(fēng)管尺寸，是選型的第一道門檻

機(jī)器人首先需要進(jìn)入風(fēng)管。

YP系列定量采樣機(jī)器人整體尺寸為310mm×160mm×100mm，資料顯示可進(jìn)入最小尺寸為100×160mm的矩形鐵皮風(fēng)管。

這意味著采購前需要先確認(rèn)現(xiàn)場風(fēng)管的內(nèi)部尺寸。如果風(fēng)管尺寸與設(shè)備進(jìn)入條件不匹配，后續(xù)的采樣、移動和控制能力都沒有實際意義。

進(jìn)入之后，能不能完成需要的采樣？

尺寸匹配只是開始，第二個需要確認(rèn)的問題是采樣方式。

這款設(shè)備支持刮拭法和擦拭法，采樣時間可調(diào)，取樣面積為50平方厘米。同時采用密閉雙采樣器并加裝氣流回風(fēng)道，采樣器使用光固化3D打印技術(shù)制造。

資料中給出的采樣誤差＜5%，采樣偏差＜3%。

因此，如果項目需要按照相應(yīng)方式開展定量采樣，可以重點核對采樣方式、取樣面積以及采樣誤差和偏差是否滿足實際要求。

管道內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，移動能力要單獨看

集中空調(diào)通風(fēng)管道內(nèi)部并不一定平整，因此機(jī)器人能否跨越障礙、上下坡以及改變方向，同樣屬于重要選型指標(biāo)。

設(shè)備越障礙高度**≥7cm**，爬坡角度≥48°，四方向平移速度為0~12米/分鐘，并支持原地旋轉(zhuǎn)。

如果現(xiàn)場已經(jīng)掌握管道內(nèi)部存在的障礙高度或坡度，可以直接根據(jù)這些參數(shù)進(jìn)行對應(yīng)判斷，而不是籠統(tǒng)地看“機(jī)器人是否具備越障能力”。

看清楚管道，比單純移動更重要

現(xiàn)場采樣過程中，工作人員還需要掌握機(jī)器人所在位置和周圍環(huán)境。

設(shè)備前置攝像頭支持200°俯仰角度，前后均配置150°廣角定焦攝像頭，前后攝像頭均采用300萬像素CMOS感光元件。

照明方面，前置配置5W×4 LED正白光，后置配置5W×2 LED正白光。

因此，在狹窄、轉(zhuǎn)彎或視野受限的風(fēng)管環(huán)境中，選型時可以重點查看攝像頭覆蓋范圍以及前后照明配置。

如果現(xiàn)場距離較遠(yuǎn)，控制方式也要提前考慮

設(shè)備支持無線和RJ45有線兩種控制方式。

有線控制距離≥50米；無線控制無距離限制。視頻采集、拍照以及機(jī)器人控制均通過終端完成。

控制終端方面，支持安卓、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板和電腦。

對于不同檢測現(xiàn)場，可以根據(jù)作業(yè)距離和現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)環(huán)境選擇對應(yīng)的控制方式。

需要減少人工介入，就看自動采樣功能

如果采樣過程中希望減少人工連續(xù)操作，還需要關(guān)注軟件功能。

這款設(shè)備的軟件加入了《集塵量采樣》和《微生物采樣》的全自動一鍵采樣功能，啟動后無需人工干預(yù)即可完成相關(guān)采樣動作。

這項配置與普通的遠(yuǎn)程控制并不是同一個概念，前者針對具體采樣任務(wù)進(jìn)行自動執(zhí)行，后者主要用于機(jī)器人移動、視頻采集和拍照等控制工作。

長時間現(xiàn)場作業(yè)，續(xù)航不能忽略

便攜設(shè)備除了重量，還需要關(guān)注實際能夠運行多久。

機(jī)器人采用4000mAh專用動力鋰電池，充電時間≤4小時，單次充電后可持續(xù)運行約5~6小時，全峰值運行功耗＜70W。

整機(jī)含電池工作重量約4.0kg，總重不超過4kg。

如果現(xiàn)場需要連續(xù)完成多處管道采樣，可以根據(jù)預(yù)計工作時間核對電池續(xù)航，而不是只關(guān)注設(shè)備是否便攜。

材料結(jié)構(gòu)，要結(jié)合現(xiàn)場使用方式看

產(chǎn)品整機(jī)不低于95%的材料采用航空鋁合金，表面經(jīng)過氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，用于增加表面硬度。

機(jī)體行走模塊采用一體成型設(shè)計。

對于需要頻繁攜帶設(shè)備前往不同地點開展采樣工作的場景，可以結(jié)合設(shè)備重量、結(jié)構(gòu)和材料配置綜合判斷。

這款設(shè)備適合什么樣的采購需求？

如果你的重點是進(jìn)入較小風(fēng)管完成內(nèi)部采樣，應(yīng)先確認(rèn)100×160mm的適用風(fēng)管尺寸。

如果更關(guān)注定量采樣本身，重點看刮拭法、擦拭法、50平方厘米取樣面積以及＜5%的采樣誤差和＜3%的采樣偏差。

如果現(xiàn)場需要機(jī)器人在管道內(nèi)部持續(xù)移動，則重點查看≥7cm越障、≥48°爬坡、0~12米/分鐘平移以及原地旋轉(zhuǎn)能力。

如果采樣過程需要遠(yuǎn)程觀察和操控，則可以重點關(guān)注前后攝像頭、LED照明以及無線/RJ45控制方式。

如果現(xiàn)場任務(wù)希望減少人工操作，則可以進(jìn)一步了解《集塵量采樣》和《微生物采樣》一鍵自動采樣功能。

一款便攜式設(shè)備的核心配置

從實際采購角度看，這款便攜式定量采樣機(jī)器人的幾項關(guān)鍵參數(shù)比較明確：

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)資質(zhì)

產(chǎn)品資料顯示，該定量采樣機(jī)器人按照《WS 10013-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T 10004-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評價規(guī)范》以及《GB 37488-2019公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》相關(guān)要求進(jìn)行設(shè)計和制造。

企業(yè)方面，優(yōu)云譜相關(guān)企業(yè)已取得高新技術(shù)企業(yè)證書（編號GR202537003143），并擁有企業(yè)信用等級證書（編號：HYJC-202303690XW01）、企業(yè)資信等級證書（編號：HYJC-202303690XW02）以及重服務(wù)守信用單位（編號：HYJC-202303690XW06）。

同時具備輻射安全許可證（編碼：魯環(huán)輻證[G0381]），以及環(huán)境管理體系認(rèn)證證書（注冊號：78326E00155R101）、質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書（注冊號：78326Q00330R101）和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書（編號：78326S00142R101）。

寫在最后

選擇定量采樣機(jī)器人時，與其先問“功能多不多”，不如先把現(xiàn)場幾個關(guān)鍵條件確定下來：風(fēng)管尺寸、采樣方法、管道障礙、觀察范圍、控制距離以及連續(xù)作業(yè)時間。

YP系列設(shè)備從310×160×100mm的緊湊結(jié)構(gòu)，到刮拭/擦拭雙采樣方式，再到攝像觀察、越障移動、遠(yuǎn)程控制和一鍵采樣，配置都對應(yīng)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣這一實際使用場景。