現(xiàn)代化測試系統(tǒng)中，用戶往往需要的是軟硬件協(xié)同的整體解決方案。術(shù)業(yè)有專攻，軟硬件廠商通過協(xié)同優(yōu)勢互補，更有利于快速滿足市場用戶的需求。

       青軟除了提供LIMS、Auto中控系統(tǒng)等標準化產(chǎn)品外，也提供非標軟件定制開發(fā)服務(wù)，包括上位機系統(tǒng)、軟件重構(gòu)、儀器控制、算法研究到自動化整合等。接下來分7期分享一些合作的成功案例：

       1、多設(shè)備集成控制(類器官培養(yǎng)成像分析)

       2、儀器設(shè)備上位機軟件（自動化土壤稱重分樣系統(tǒng)）

       3、軟件重構(gòu)(基因測序檢測自動化處理系統(tǒng))

       4、生產(chǎn)調(diào)度中控集成(灌裝產(chǎn)線自動控制系統(tǒng))

       5、儀器設(shè)備上位機軟件（微生物自動培養(yǎng)系統(tǒng)）

       6、老軟件功能增強(細胞成像報告系統(tǒng))

       7、協(xié)同測控（汽車駕駛艙自動化測試平臺）

===第七話:協(xié)同測控——汽車駕駛艙自動化測試平臺===

       場景簡介：

       在汽車電子測試、車機終端質(zhì)檢及汽車零部件研發(fā)領(lǐng)域，中控屏與儀表屏的觸控功能精度、界面響應(yīng)穩(wěn)定性、多場景操作適配性是決定產(chǎn)品質(zhì)量的核心指標。眾多汽車電子硬件廠商雖具備屏幕生產(chǎn)與組裝能力，但在配套的自動化測試環(huán)節(jié)卻暴露明顯短板，具體痛點如下：

       1.測試效率與覆蓋度不足：傳統(tǒng)手動測試難以覆蓋“單指點擊/雙擊”“單指滑動”“雙指捏合（放大縮?。薄半p指旋轉(zhuǎn)”等全類型觸控操作，且單臺設(shè)備測試耗時久，無法匹配批量生產(chǎn)的質(zhì)檢需求；

       2.測試精度依賴人工：觸控壓力、操作位置、響應(yīng)延遲等關(guān)鍵指標需人工判斷，誤差率高，難以滿足汽車行業(yè)對產(chǎn)品一致性（如±0.05mm定位精度）的嚴苛要求；

       3.多型號適配性差：不同車型的中控屏、儀表屏尺寸（如中控屏、儀表屏1、儀表屏2等不同規(guī)格）差異大，傳統(tǒng)測試工裝無法通用，更換時需重新改造，設(shè)備復(fù)用率低、成本高；

       4.測試環(huán)境與維護不便：測試暗箱多為整體固定式設(shè)計，移動困難；內(nèi)部機械手、相機、線纜等元器件布局雜亂，維修更換時需拆解整體，耗時費力；

       5.數(shù)據(jù)追溯性弱：測試過程、操作日志、界面反饋圖像無系統(tǒng)化存儲，出現(xiàn)問題后無法回溯定位原因，不符合汽車行業(yè)的質(zhì)量追溯標準。

       解決方案：

       針對汽車電子領(lǐng)域的測試痛點，青軟青之憑借在協(xié)同測控、非標設(shè)備定制及軟硬件整合領(lǐng)域的技術(shù)積累，基于“模塊化設(shè)計、高精度控制、全流程追溯”理念，打造車機中控自動化測試臺整體解決方案，既覆蓋當(dāng)前多型號屏幕測試需求，又具備未來擴展能力，具體措施如下：

       1.模塊化暗箱與靈活移動設(shè)計暗箱采用“上機罩+下機臺”拆分結(jié)構(gòu)，上機罩可整體拆卸，便于內(nèi)部設(shè)備維護；下機臺底部配備福馬輪，支持暗箱整體移動（協(xié)作機器人形式暗箱尺寸：W1000mmD850mmH1900mm；直線模組形式：W800mmD650mm*H1900mm），同時暗箱隔光材料滿足測試環(huán)境的遮光要求，避免外界光線干擾觸控識別。

       2.快換式工裝與精準定位中控屏、儀表屏工裝采用分體式設(shè)計，配備快插模塊與轉(zhuǎn)拇指型鎖緊器，可快速更換不同型號屏幕的固定工裝；工裝定位精度達Ra0.8—Ra1.6接觸面粗糙度，確保屏幕安裝后無偏移，為精準測試奠定基礎(chǔ)。

       3.高精度觸控執(zhí)行與控制提供兩種核心執(zhí)行方案：一是搭載協(xié)作機器人，含控制柜與示教器，支持多關(guān)節(jié)靈活操作；二是采用X/Y/Z三軸伺服直線模組機械手，配備帶抱閘的伺服電機，斷電時可保持位置，避免損傷屏幕；兩種方案均搭配定制化觸控執(zhí)行器（指頭覆蓋硅膠頭、中部設(shè)彈簧，可選配力傳感器），實現(xiàn)±0.05mm重復(fù)定位精度，滿足各類觸控操作需求。

       4.可視化監(jiān)控與數(shù)據(jù)追溯集成工業(yè)相機系統(tǒng)（分辨率2448×2048、幀率23.5fps），配合X/Y雙向可調(diào)的相機調(diào)節(jié)裝置（帶手輪鎖定與標尺刻度），實時捕捉屏幕界面變化；同時通過PLC控制系統(tǒng)記錄測試數(shù)據(jù)（如觸控參數(shù)、響應(yīng)時間、設(shè)備狀態(tài)），支持日志存儲與導(dǎo)出，實現(xiàn)全流程可追溯。

       5.安全與標準化電氣控制配置19英寸標準改裝電氣柜，內(nèi)置12V開關(guān)式穩(wěn)壓電源，操作面板設(shè)總電源開關(guān)、急停按鈕、手動/自動切換開關(guān)、KL15/KL30電源信號開關(guān)等，同時具備過載保護、限位報警（如X/Y/Z軸左/右/前/后限位）、斷電抱閘等安全機制，設(shè)備運行噪聲≤60dB，符合汽車行業(yè)環(huán)保與安全標準。