在火電企業(yè)中，輸煤皮帶是連接鍋爐與煤場的重要設(shè)備，它承擔(dān)著大量煤炭的輸送任務(wù)。長時間的運行往往伴隨著設(shè)備磨損、環(huán)境惡劣以及安全隱患等問題，這些問題不僅影響輸煤皮帶的正常運行效率，還可能對電廠的整體生產(chǎn)安全構(gòu)成威脅。

輸煤廊道普遍存在粉塵彌漫、光線昏暗、空間密閉、高溫高濕等問題，長期作業(yè)會對巡檢人員的身體健康造成負面影響，而且巡檢的勞動強度大，難以實現(xiàn)24小時連續(xù)、高頻次、全覆蓋巡檢，同時還存在漏檢、錯檢，難以及時發(fā)現(xiàn)隱患等弊端。

濟南祥控自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的XKCON-RTI掛軌式智能機器人巡檢系統(tǒng)能夠替代或輔助人工，實現(xiàn)全天候、不間斷巡檢，顯著提高故障預(yù)警的準確性和及時性，為保障輸煤系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行提供了有力支持。

XKCON祥控掛軌式智能機器人巡檢系統(tǒng)由智能巡檢機器人本體、運行軌道、無線充電裝置以及上位機管理軟件四部分組成，智能巡檢機器人應(yīng)具備較強的環(huán)境適應(yīng)能力，能在惡劣的環(huán)境條件下（如粉塵、震動、高溫等）穩(wěn)定運行；在火電企業(yè)輸煤棧橋時，能夠?qū)斆浩нM行安全監(jiān)測，并具有以下主要功能：

環(huán)境監(jiān)測：通過搭載多種傳感器對輸煤棧橋內(nèi)的溫度、濕度、可燃與有毒氣體、粉塵、煙霧等要素進行在線監(jiān)測，一旦監(jiān)測數(shù)值異常，能夠及時告警。

故障檢測：實現(xiàn)在煤炭輸送的過程中，對輸煤皮帶運行狀態(tài)、高溫、皮帶撕裂、皮帶跑偏、托輥故障、異物闖入等故障進行自動識別和分析，并進行告警，確保巡檢結(jié)果的準確性和及時性。

智能巡檢：支持PC、移動雙端管理方式，能夠進行巡檢數(shù)據(jù)和告警信息匯總、分析與展示，具有多層級權(quán)限管理、后臺分級報警、遠程操控、語音對講、路線規(guī)劃等功能，顯著提高輸煤系統(tǒng)的巡檢效率和自動化監(jiān)管水平。

XKCON祥控掛軌式智能機器人輸煤棧橋智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，有利于節(jié)約人力資源，幫助降低生產(chǎn)成本，在煤礦、冶金等行業(yè)也能使用，實現(xiàn)輸煤皮帶的自動化安全監(jiān)管。