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PID運(yùn)算是實(shí)現(xiàn) 調(diào)節(jié)器運(yùn)算規(guī)律的關(guān)鍵部分，它的構(gòu)成方式有以下幾種
1 由放大器和PID反饋電路構(gòu)成
PID運(yùn)算電路的構(gòu)成，放在器是晶體管（或集成運(yùn)算放大器）等器件組成的直流變壓器。PID反饋電路是由RC微分和積分環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的復(fù)合電路。DDZ-Ⅱ型調(diào)節(jié)器廖及一些基地式模擬控制儀表均采用這種組成方式。這種運(yùn)算電路構(gòu)成簡(jiǎn)單，但相互干擾系數(shù)較大。
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