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液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要強比例弱積分

時間:2022/12/6閱讀:469
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液位控制回路在工業(yè)過程中很常見,一般液位被控對象都是積分過程,昌暉儀表針對這類對象進行控制實際中存在2個誤區(qū)做如下解讀,并告訴大家液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要強比例弱積分。

1、液位PID控制回路使用純比例

純比例控制回路存在余差,在積分過程中很多人推薦純比例控制。實際上即使是積分對象使用純比例也存在余差。下圖就是一個實際的液位控制在使用純比例控制使明顯存在余差。反應器液位的余差會導致反應物料停留時間的變化,應該盡量避免。所以即使是液位控制回路也不應該使用純比例控制。
液位控制在使用純比例控制使明顯存在余差

2、液位PID控制回路振蕩根源

一般液位被控對象都是積分過程,按常規(guī)對象提供的PID參數(shù)很容易導致如下圖所示的振蕩。液位測量值圍繞設(shè)定值振蕩的同時,的PID輸出會大幅度振蕩,并傳導給下游裝置引起整個系統(tǒng)的振蕩。這是液位控制回路常見的一類問題。
PID調(diào)節(jié)器的PID輸出會大幅度振蕩

液位控制回路振蕩的根源之一:太弱的比例作用和太強的積分作用綜合影響,液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要強比例弱積分。

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