通過CX-ONE軟件來搭歐姆龍PLC仿真環(huán)境

時間：2022/12/1閱讀：805

歐姆龍是工控領(lǐng)域市場率較高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，NX/NJ系列。對于上位機開發(fā)來說，主要的協(xié)議有Hostlink協(xié)議、FinsTCP/UDP協(xié)議、EtherNetIP協(xié)議，今天主要跟大家分享一下，如何通過CX-ONE軟件來搭建歐姆龍PLC仿真環(huán)境，在沒有硬件的情況下，也可以進行協(xié)議測試。

仿真搭建
1、首先需要安裝好歐姆龍的編程環(huán)境，現(xiàn)在 CX-ONE 已經(jīng)集成了歐姆龍的大部分的軟件，大家直接安裝 CX-ONE 即可。
2、安裝完成之后，CX-ONE會有一系列的軟件和說明文檔。
3、我們可以看到里面有個叫做CX-Simulator，這個就是用來搭建仿真環(huán)境的。
4、雙擊打開CX-Simulator之后，會彈出下面的窗體，選擇創(chuàng)建新的PLC或者打開一個已經(jīng)存在的PLC。
5、由于是次使用，所以我們創(chuàng)建一個新的PLC，下面這個是創(chuàng)建項目所存儲的路徑。
6、這里選擇一個CPU類型，我這邊選一個常用的CP1H系列PLC。
7、PLC設(shè)置向?qū)е訮LC單元，就是配置PLC模塊，這邊不需要配置其他模塊，直接點擊下一頁即可。
8、PLC設(shè)置向?qū)еW(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置，這里可以設(shè)置的是節(jié)點地址，默認是10。
9、PLC設(shè)置向?qū)е谕ㄐ旁O(shè)置，雙擊之后，選擇真實串口Real Comms，這里需要使用虛擬串口助手VSPD，虛擬出一對串口，我虛擬的一對串口是COM3和COM4，所以這里我選擇COM3。
10、設(shè)置完成之后，點擊Connect，即實現(xiàn)仿真部分的搭建。

編程下載
1、打開CX-Programmer，新建一個新的項目，CPU類型選擇和仿真一樣的型號CP1H，點擊設(shè)定，進入類型設(shè)置，選擇具體型號，這里為X系列。
2、網(wǎng)絡(luò)類型選擇FinsGeteway，點擊設(shè)定，進入子界面，這里要設(shè)置一下FINS目標地址里的節(jié)點，和仿真環(huán)境一致，設(shè)置為10。
3、進入編程界面之后，點擊設(shè)置。
4、接下來配置一下，主要設(shè)置兩個地方，一個是通信參數(shù)，這里設(shè)置為9600 N 8 1，另一個是單元號，默認是0，可以不用改，后面會用到。
5、配置完成后，點擊在線，彈窗之后，選擇是即可。
6、下載PLC程序，選擇CPU，右擊，選擇傳送到PLC，進行PLC程序下載。
7、勾選設(shè)置和特殊單元設(shè)置，點擊確定。
8、PLC程序下載成功。
9、點擊內(nèi)存，在接下來的界面中，選擇D區(qū)進行實時監(jiān)控。
10、提前將D0-D4的數(shù)據(jù)分別設(shè)置為1-5，便于后續(xù)測試。

通信測試
Hostlink協(xié)議有兩種模式，分別是C-Mode和Fins，其中C-Mode比較簡單，但是功能上不如Fins*，為了方便起見，這里以C-Mode模式進行測試。
下面以讀取D0-D4的數(shù)據(jù)為例，報文結(jié)構(gòu)如下：
起始符：@
單元號：00
指令：RD
開始地址：0000
長度：0005
校驗：XOR
結(jié)束符：*/CR
這里使用串口助手進行測試，該串口助手自帶校驗和結(jié)束符，所以提前設(shè)置好，如下所示：
我們連接虛擬串口的另一個串口COM4，通信參數(shù)設(shè)置為9600 N 8 1，報文編碼格式為ASCII，在發(fā)送欄中輸入@00RD00000005，點擊發(fā)送即可。
我們可以看到，發(fā)送完成后，自動有了回應(yīng)，說明仿真環(huán)境搭建成功。
我們分析一下返回的數(shù)據(jù)：
@00RD000001000200030004000557*/CR
其中的0001，0002，0003，0004，0005正是對應(yīng)D0-D4的值。

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