當(dāng)今社會(huì)是科技潮流的社會(huì)，在各個(gè)科技領(lǐng)域都不斷擁有新的發(fā)現(xiàn)與研發(fā)成果，而在這廣泛的科技領(lǐng)域當(dāng)中，機(jī)器人發(fā)展總是吸引著人們的目光，獲得高度關(guān)注。自21世紀(jì)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越重視，所以機(jī)器人技術(shù)被認(rèn)為是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要一環(huán)。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其對(duì)日常生活的重要價(jià)值得以逐步體現(xiàn)。據(jù)了解，上海曾有一位50歲的盲人阿姨因?qū)と疟銌?wèn)題被小區(qū)居民多次投訴。這一事件發(fā)生后，引起了社會(huì)對(duì)盲人群體的關(guān)注，也推動(dòng)了研發(fā)部門(mén)和相關(guān)企業(yè)對(duì)導(dǎo)盲機(jī)器人發(fā)展的重視。
盲人就是視覺(jué)神經(jīng)、眼睛患有疾病或是受到意外傷害而導(dǎo)致失明的群眾，導(dǎo)盲犬就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練而形成的一種可以幫助盲人解決日常生活難題的一種“工作犬”。但因其能否乘通工具、是否可以公共場(chǎng)合問(wèn)題，一直在社會(huì)上飽受爭(zhēng)議。為了不損害公眾的權(quán)益，研究人員開(kāi)始研發(fā)導(dǎo)盲機(jī)器人來(lái)代替導(dǎo)盲犬。
根據(jù)美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)的定義“機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī)”，那么以引導(dǎo)和幫助盲人出行的機(jī)器及系統(tǒng)均可稱之為導(dǎo)盲機(jī)器人。根據(jù)此定義，盲人機(jī)器人可以分為以下幾個(gè)類型：
一是手杖類導(dǎo)盲機(jī)器人：視覺(jué)障礙者普遍的輔助工具就是手杖，由于設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、使用方便，所以一直受盲人群眾的喜愛(ài)。英國(guó)拉夫堡大學(xué)研發(fā)的導(dǎo)盲機(jī)器人Theia運(yùn)用了激光雷達(dá)、攝像頭、語(yǔ)音識(shí)別等功能，可以根據(jù)語(yǔ)音自動(dòng)規(guī)劃路線，帶領(lǐng)盲人到達(dá)目的地。
二是穿戴式導(dǎo)盲機(jī)器人：美國(guó)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Shoval設(shè)計(jì)的避障系統(tǒng)腰帶式導(dǎo)盲機(jī)器擁有和全景模式。是使用者穿戴上導(dǎo)盲機(jī)器人后，可以帶領(lǐng)使用者在不發(fā)生碰撞的情況下繞過(guò)障礙物，全景是以超聲波傳感器的形式描繪出區(qū)域內(nèi)的全景地圖，告知使用者所在區(qū)域內(nèi)障礙物的大小、遠(yuǎn)近等信息，讓視障者自行判斷周?chē)h(huán)境情況。
三是移動(dòng)式導(dǎo)盲機(jī)器人：我國(guó)研究人員導(dǎo)盲機(jī)器人是由傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)組成的。其中傳感器用于感測(cè)導(dǎo)盲機(jī)器人身上的牽引繩上的力度，相機(jī)用于勘測(cè)使用者的距離，激光雷達(dá)系統(tǒng)則用來(lái)定位導(dǎo)盲機(jī)器人的位置，從而更好的保護(hù)使用者的安全。
導(dǎo)盲機(jī)器人的運(yùn)用對(duì)于視覺(jué)障礙者來(lái)說(shuō)，其自身安全得到了保障，導(dǎo)盲機(jī)器人外出定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)傳送信息，避免了家人的擔(dān)憂：日常生活避免了麻煩，導(dǎo)盲機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別使用者語(yǔ)言，幫助其解決問(wèn)題。相對(duì)而言，導(dǎo)盲機(jī)器人也存在著不足之處，如雷雨天氣導(dǎo)盲機(jī)器人會(huì)無(wú)法準(zhǔn)確工作，數(shù)據(jù)傳輸?shù)木徛挂曈X(jué)障礙者無(wú)法及時(shí)得到消息等。
目前我國(guó)大多數(shù)的導(dǎo)盲機(jī)器人還屬于研發(fā)階段，尚未得到長(zhǎng)時(shí)間的跟蹤實(shí)驗(yàn)，但隨著科技的進(jìn)步，導(dǎo)盲機(jī)器人正逐漸朝著智能化、人性化的方向發(fā)展。從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)看，導(dǎo)盲機(jī)器人的發(fā)展還需科研人員的不斷努力，未來(lái)提升導(dǎo)盲機(jī)器人的整體服務(wù)能力將是重中之重，其前景將非常廣闊。
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